[發明專利]一種飛行器

有效

• 申請號: 201511033226.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105539830B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 蔡忠育
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/14
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種飛行器，包括：上螺旋槳(1)、下螺旋槳(2)和飛行器主體(3)；所述上螺旋槳(1)和所述下螺旋槳(2)設置在所述飛行器主體(3)端部，且所述上螺旋槳(1)位于所述下螺旋槳(2)上方，所述飛行器主體(3)內部設置有第一馬達(4)和第二馬達(5)，其特征在于，

所述第一馬達(4)通過第一傳動軸(42)連接到所述下螺旋槳(2)；

所述第二馬達(5)位于所述第一馬達(4)的下方，通過第二傳動軸(52)連接到所述上螺旋槳(1)，所述第二傳動軸(52)依次穿過所述第一馬達(4)、所述第一傳動軸(42)和所述下螺旋槳(2)后，連接到所述上螺旋槳(1)；

所述第二傳動軸(52)和所述第一傳動軸(42)的軸心相同；

所述上螺旋槳(1)和所述下螺旋槳(2)在各自馬達的驅動下，旋轉速度相同、旋轉方向相反；

所述飛行器還包括構成所述飛行器主體(3)一部分的羽翼驅動裝置(6)；

所述羽翼驅動裝置(6)中部位置設置有伸出所述羽翼驅動裝置(6)的環形羽翼(7)，所述環形羽翼(7)在所述羽翼驅動裝置(6)驅動下可做水平方向的移動；

在所述環形羽翼(7)伸出所述羽翼驅動裝置(6)外圓周各個方向的風阻面積相同時，所述飛行器保持當前飛行姿勢；

在所述環形羽翼(7)向某一方向移動增大該方向伸出所述羽翼驅動裝置(6)的風阻面積，而相對方向收入所述羽翼驅動裝置(6)內減少該相對方向的風阻面積時，所述飛行器改變當前飛行姿勢。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一馬達(4)通過第一固定座(41)固定在飛行器主體(3)內，所述第二馬達(5)通過第二固定座(51)固定在飛行器主體(3)內。

3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一馬達(4)為外轉子馬達，所述第二馬達(5)為內轉子馬達。

4.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述羽翼驅動裝置(6)包括：柱形磁環(61)、電磁馬達(62)、上蓋(63)和下蓋(64)，所述環形羽翼(7)與所述柱形磁環(61)的外壁一體成型；

所述柱形磁環(61)環套在所述電磁馬達(62)外周，二者高度相同且具有一定環間距；

所述電磁馬達(62)固定在上蓋(63)和下蓋(64)之間，上蓋(63)和下蓋(64)之間預留有使環形羽翼(7)伸出的空隙，部分環形羽翼(7)通過上蓋(63)和下蓋(64)構成的空隙伸出到所述飛行器主體(3)外部；

在保持當前飛行姿勢時，所述電磁馬達(62)的磁場均勻分布并與所述柱形磁環(61)的極性相斥，且所述柱形磁環(61)的軸心與所述電磁馬達(62)的軸心重合；

在改變當前飛行姿勢時，改變所述電磁馬達(62)的某一方向的工作電流使電磁馬達(62)的磁場形態改變，所述柱形磁環(61)在所述電磁馬達(62)磁場的作用下軸心發生偏移，驅動所述環形羽翼(7)水平方向移動。

5.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述上蓋(63)和所述下蓋(64)具有相同的結構，都包括：位于中心位置的螺紋座(65)和位于螺紋座(65)周圍的支撐柱(66)；

所述電磁馬達(62)的兩端具有與螺紋座(65)配合的螺紋頭(621)，所述上蓋(63)和所述下蓋(64)通過電磁馬達(62)兩端的螺紋頭(621)與螺紋座(65)配合實現鎖附固定。

6.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器主體(3)包括：機頭(31)、機身(32)和機尾(33)，且所述機身(32)位于所述機頭(31)與所述機尾(33)之間；

所述第一馬達(4)和所述第二馬達(5)均設置在所述機頭(31)內部，所述羽翼驅動裝置(6)設置在所述機頭(31)和機身(32)之間；

或者，

所述第一馬達(4)設置在所述機頭(31)內部，所述第二馬達(5)設置在所述機身(32)內部，所述羽翼驅動裝置(6)設置在所述機身(32)和機尾(33)之間。