[發(fā)明專利]一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511030271.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105651210B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳度;王冬;王書茂;鄭永軍;張亞偉;王睿
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

本發(fā)明涉及公差自動檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法。本發(fā)明的框架式機(jī)架平面度檢測裝置包括：檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有用于檢測被測機(jī)架的平面度的激光測距組件；液壓升降機(jī)，對應(yīng)同軸安裝于所述檢測平臺的下方，用于帶動所述被測機(jī)架沿豎直方向移動；自走平臺，與所述檢測平臺同軸設(shè)置，能帶動所述被測機(jī)架沿水平方向移動。基于如上所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測方法。該框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法具有自動化程度高、測量精度高、操作方便等特點，能適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境，有效降低使用者的勞動程度，提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公差自動檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)

框架式機(jī)架平面度關(guān)系到整車的裝配質(zhì)量，對車輛的可靠性和使用壽命起著十分重要的作用。目前此類框架平面的測量方法主要有打表測量法、液平面法、光束平面法，除了上述方法外，還有采用平面干涉儀、水平儀、自準(zhǔn)直儀等儀器來測量大型平面的平面度誤差。這些方法或儀器在測量時自動化程度低，操作繁瑣，不適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境。

平面度誤差的評定方法有三遠(yuǎn)點法、對角線法、最小二乘法和最小區(qū)域法等。技術(shù)人員在運(yùn)用這些方法評定時往往只能處理小量的數(shù)據(jù)，得到的結(jié)果往往也就不夠準(zhǔn)確，且評定結(jié)果需要大量的時間。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法，具有自動化程度高、測量精度高、操作方便等特點，能適應(yīng)流水線生產(chǎn)環(huán)境，有效降低使用者的勞動程度，提高檢測效率。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置，包括：檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有用于檢測被測機(jī)架的平面度的激光測距組件；液壓升降機(jī)，對應(yīng)同軸安裝于所述檢測平臺的下方，用于帶動所述被測機(jī)架沿豎直方向移動；自走平臺，與所述檢測平臺同軸設(shè)置，能帶動所述被測機(jī)架沿水平方向移動。

其中，所述激光測距組件包括：雙排并行軌道，安裝于所述檢測平臺上，且與所述檢測平臺同軸設(shè)置；安裝條，垂直安裝于所述檢測平臺上，且由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動沿所述雙排并行軌道的長度方向移動，所述安裝條的兩端沿所述檢測平臺軸向?qū)ΨQ設(shè)置；至少兩個激光測距傳感器，對稱的安裝于所述安裝條兩端的下部。

其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和步進(jìn)電機(jī)，所述齒輪安裝于所述安裝條上，且與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述齒條安裝于所述雙排并行軌道的中心軸上，所述齒輪齒條嚙合帶動所述安裝條沿雙排并行軌道的長度方向移動。

其中，所述檢測平臺還包括至少兩組用于為檢測平臺初始位置調(diào)平定位的激光定位組件。

其中，所述激光定位組件包括：激光發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述檢測平臺的兩端各垂直的設(shè)有一個水平定位梁，所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)安裝于所述水平定位梁的一端；第一激光接收機(jī)構(gòu)，對應(yīng)安裝于所述檢測平臺上的中心軸上；第二激光接收機(jī)構(gòu)，對應(yīng)安裝于所述水平定位梁的另一端；所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)出的激光光束能同時穿過所述第一激光接收機(jī)構(gòu)和第二激光接收機(jī)構(gòu)。

其中，所述液壓升降機(jī)包括：升降架，用于帶動所述被測機(jī)架沿豎直方向移動；電動推桿，與所述升降架連接，用于驅(qū)動所述被測機(jī)架定位；液壓機(jī)構(gòu)，與所述升降架連接，用于為所述液壓升降機(jī)提供液壓動力；升降控制器，分別與所述升降架和液壓機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述升降架沿豎直方向移動；限位機(jī)構(gòu)，用于將被測機(jī)架卡固并定位于所述升降架上。

其中，所述限位機(jī)構(gòu)包括萬向滾珠、定位擋板和電吸盤，所述升降架的頂部平行的設(shè)有兩個用于放置所述被測機(jī)架的第一升降梁，兩個所述第一升降梁通過第二升降梁連接；兩個所述第一升降梁上分別均勻的布設(shè)有多個萬向滾珠，在第一升降梁和第二升降梁的各個連接處分別設(shè)有至少一個電吸盤，在所述第一升降梁或第二升降梁的至少一側(cè)分別安裝有至少兩個定位擋板。