[發(fā)明專利]一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置及檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201511030271.2 | 申請日: | 2015-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN105651210B | 公開(公告)日: | 2018-06-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳度;王冬;王書茂;鄭永軍;張亞偉;王睿 | 申請(專利權(quán))人: | 中國農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G01B11/30 | 分類號: | G01B11/30 |
| 代理公司: | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 郝瑞剛 |
| 地址: | 100193 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 框架式機(jī)架 平面度檢測裝置 檢測 激光測距組件 豎直方向移動(dòng) 水平方向移動(dòng) 自動(dòng)檢測設(shè)備 測量精度高 流水線生產(chǎn) 平面度檢測 液壓升降機(jī) 同軸安裝 同軸設(shè)置 公差 平面度 自動(dòng)化 勞動(dòng) | ||
1.一種框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,包括:
檢測平臺(tái)(4),所述檢測平臺(tái)(4)上設(shè)有用于檢測被測機(jī)架(3)的平面度的激光測距組件;
液壓升降機(jī)(1),對應(yīng)同軸安裝于所述檢測平臺(tái)(4)的下方,用于帶動(dòng)所述被測機(jī)架(3)沿豎直方向移動(dòng);
自走平臺(tái)(16),與所述檢測平臺(tái)(4)同軸設(shè)置,能帶動(dòng)所述被測機(jī)架(3)沿水平方向移動(dòng);
其中,所述液壓升降機(jī)(1)包括限位機(jī)構(gòu)和升降架,所述限位機(jī)構(gòu)包括萬向滾珠(6)、定位擋板(8)和電吸盤(7),所述升降架的頂部平行的設(shè)有兩個(gè)用于放置所述被測機(jī)架(3)的第一升降梁,兩個(gè)所述第一升降梁通過第二升降梁連接;兩個(gè)所述第一升降梁上分別均勻的布設(shè)有多個(gè)萬向滾珠(6),在第一升降梁和第二升降梁的各個(gè)連接處分別設(shè)有至少一個(gè)電吸盤(7),在所述第一升降梁或第二升降梁的至少一側(cè)分別安裝有至少兩個(gè)定位擋板(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,所述激光測距組件包括:
雙排并行軌道(17),安裝于所述檢測平臺(tái)(4)上,且與所述檢測平臺(tái)(4)同軸設(shè)置;
安裝條(21),垂直安裝于所述檢測平臺(tái)(4)上,且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿所述雙排并行軌道(17)的長度方向移動(dòng),所述安裝條(21)的兩端沿所述檢測平臺(tái)(4)軸向?qū)ΨQ設(shè)置;
至少兩個(gè)激光測距傳感器(5),對稱的安裝于所述安裝條(21)兩端的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪(20)、齒條(18)和步進(jìn)電機(jī)(22),所述齒輪(20)安裝于所述安裝條(21)上,且與所述步進(jìn)電機(jī)(22)連接,所述齒條(18)安裝于所述雙排并行軌道(17)的中心軸上,所述齒輪(20)齒條(18)嚙合帶動(dòng)所述安裝條(21)沿雙排并行軌道(17)的長度方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,所述檢測平臺(tái)(4)還包括至少兩組用于為檢測平臺(tái)(4)初始位置調(diào)平定位的激光定位組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,所述激光定位組件包括:
激光發(fā)射機(jī)構(gòu)(9),所述檢測平臺(tái)(4)的兩端各垂直的設(shè)有一個(gè)水平定位梁,所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)(9)安裝于所述水平定位梁的一端;
第一激光接收機(jī)構(gòu)(23),對應(yīng)安裝于所述檢測平臺(tái)(4)上的中心軸上;
第二激光接收機(jī)構(gòu)(24),對應(yīng)安裝于所述水平定位梁的另一端;
所述激光發(fā)射機(jī)構(gòu)(9)發(fā)出的激光光束能同時(shí)穿過所述第一激光接收機(jī)構(gòu)(23)和第二激光接收機(jī)構(gòu)(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,所述液壓升降機(jī)(1)包括:
升降架,用于帶動(dòng)所述被測機(jī)架(3)沿豎直方向移動(dòng);
電動(dòng)推桿(19),與所述升降架連接,用于驅(qū)動(dòng)所述被測機(jī)架(3)定位;
液壓機(jī)構(gòu),與所述升降架連接,用于為所述液壓升降機(jī)(1)提供液壓動(dòng)力;
升降控制器(2),分別與所述升降架和液壓機(jī)構(gòu)連接,用于控制所述升降架沿豎直方向移動(dòng);
限位機(jī)構(gòu),用于將被測機(jī)架(3)卡固并定位于所述升降架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架式機(jī)架平面度檢測裝置,其特征在于,所述自走平臺(tái)(16)包括:
升降口,與所述檢測平臺(tái)(4)同軸設(shè)置,且與所述液壓升降機(jī)(1)對應(yīng)設(shè)置;
支撐腿(15),設(shè)置于所述升降口的兩側(cè),用于將所述被測機(jī)架(3)支撐于所述自走平臺(tái)(16)上。
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