[發明專利]柔軟性機器人手臂電纜

在審

• 申請號: 201511028711.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105655025A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 譚言秦;崔久德;陸春良;張博;馮成
• 申請（專利權）人: 江蘇亨通線纜科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/00;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/295;C08L23/08;C08L23/06;C08L23/12;C08L51/06;C08K13/06;C08K3/22;C08K3/32;C08K3/34;C0
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;王健

技術領域

本發明涉及一種電纜，尤其涉及一種柔軟性機器人手臂電纜。

背景技術

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣， 作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來 越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技 術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會的統計，世界機器人市場 前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20 世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創 記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43％。

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過 “七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件 和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧 焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自 動噴漆生產線(站)上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總 的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性 低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距； 在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。 以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客 戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低， 而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規 劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。

目前，國內工業柔軟性機器人手臂電纜、機械裝備電纜在超柔軟性、高強度上較 差，存在性能空白，高端電纜依然大量進口。現有技術中，其結構一般是將一組擠包絕緣體 的導電體絞合后形成纜芯，再擠包外護套，該種結構無法為連續頻繁扭轉和彎曲的使用場 合提供長期穩定運行的保障，更不適用于需要快速加速運動和需要較快平行移動速率以及 長距離移動場合，因為以上應用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強度。

發明內容

本發明提供一種柔軟性機器人手臂電纜，此柔軟性機器人手臂電纜具有較強的抗 磨損能力，同時使得產品的拉斷力提高50%，抗彎曲次數提升300~500%，10000次彎曲衰減變 化值小于3%。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種柔軟性機器人手臂電纜，包括由 三個絞線對絞合而成的纜芯，所述絞線對均由第一復合絞導體、第二復合絞導體絞合而成， 此第一復合絞導體、第二復合絞導體外表面均包覆有絕緣層，第一復合絞導體、第二復合絞 導體均由3根銅導線絞合而成；

一棉紙繞包于三個絞線對外表面，一外護套層包覆于所述棉紙外表面，所述外護套層 和棉紙之間設置有金屬屏蔽層，所述棉紙與三個絞線對之間的間隙內填充有若干根棉紗；

所述外護套層由以下重量份的組分組成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金屬聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氫氧化鋁50~80份，

聚磷酸銨10~20份，

有機蒙脫土2~4份，

納米碳化鋯5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶聯劑KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蠟1~1.6份，

硫代二丙酸雙月桂酯DLTP0.8~1.5份，

雙硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述納米碳化鋯為的粒徑分布為30~100nm；

所述茂金屬聚乙烯的熔體指數為0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔體指數為1~5g/ 10min。

上述技術方案中進一步的改進技術方案如下：