[發明專利]柔軟性機器人手臂電纜

在審

• 申請號: 201511028711.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105655025A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 譚言秦;崔久德;陸春良;張博;馮成
• 申請（專利權）人: 江蘇亨通線纜科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/00;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/295;C08L23/08;C08L23/06;C08L23/12;C08L51/06;C08K13/06;C08K3/22;C08K3/32;C08K3/34;C0
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;王健

1.一種柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：包括由三個絞線對（1）絞合而成的纜芯， 所述絞線對（1）均由第一復合絞導體（2）、第二復合絞導體（3）絞合而成，此第一復合絞導體 （2）、第二復合絞導體（3）外表面均包覆有絕緣層（4），第一復合絞導體（2）、第二復合絞導體 （3）均由3根銅導線（5）絞合而成；

一棉紙（6）繞包于三個絞線對（1）外表面，一外護套層（7）包覆于所述棉紙（6）外表面， 所述外護套層（7）和棉紙（6）之間設置有金屬屏蔽層（8），所述棉紙（6）與三個絞線對（1）之 間的間隙內填充有若干根棉紗（9）；

所述外護套層（5）由以下重量份的組分組成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金屬聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氫氧化鋁50~80份，

聚磷酸銨10~20份，

有機蒙脫土2~4份，

納米碳化鋯5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶聯劑KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蠟1~1.6份，

硫代二丙酸雙月桂酯DLTP0.8~1.5份，

雙（3，5-三級丁基-4-羥基苯基）硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述納米碳化鋯為的粒徑分布為30~100nm；

所述茂金屬聚乙烯的熔體指數為0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔體指數為1~5g/ 10min。

2.根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：所述馬來酸酐接枝乙 烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率為0.6%~1.2%。

3.根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：所述硅酮粉為硅油和二 氧化硅組成的混合物。

4.根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：所述金屬屏蔽層（8）由 若干根鍍錫銅絲（81）松編形成。

5.根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：所述銅導線（5）均由若 干根銅絲（51）絞合而成。

6.根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：所述絕緣層（4）為ETFE 絕緣層。