[發明專利]一種移動終端上FPC的視覺檢測方法及控制設備

有效

• 申請號: 201511026123.3
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN106934791B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 戴明航;肖云霄
• 申請（專利權）人: 希姆通信息技術（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明公開了一種移動終端上FPC的視覺檢測方法及控制設備，通過視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取，根據所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區域的位置信息，將所保存的標準圖片的特征區域位置信息與當前確定的特征區域位置信息相比較，確定位移補償量，將該位移補償量與已保存的FPC區域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上FPC區域的位置信息；對當前所攝取圖片上FPC區域圖像進行搜尋邊緣輪廓檢測，根據檢測結果確定FPC是否缺失。通過該方法，可以自動檢測移動終端上的FPC是否正常安裝，降低人工成本，縮短檢測時間，最大程度降低漏檢和誤檢概率。

技術領域

本發明涉及一種視覺檢測技術，尤其涉及一種移動終端FPC的視覺檢測技術。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

在國外，機器視覺檢測應用普及。而在國內，屬于新興的產業。未來，中國機器視覺檢測發展主要表現為以下一些特性：

1、隨著產業化發展對機器視覺的需求將呈上升趨勢

2、標準化、一體化解決方案將是機器視覺的必經之路

目前視覺檢測機市場前景廣闊，眾多手機廠商對整機手機視覺檢測有強烈需求。但手機本身機型種類較多，產品工藝復雜，導入視覺檢測設備基本都是讀取條碼這一簡單功能，對于復雜檢測如檢測螺絲、檢測柔性印刷電路板(Flexible Printed Circuitboard，簡稱“FPC”)、檢測插件等目前還未能成功應用。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種移動終端上FPC的視覺檢測方法及控制設備，使得能夠自動檢測移動終端上的FPC是否正常安裝，降低人工成本，提高檢測速度，降低誤檢和漏檢概率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種移動終端上FPC的視覺檢測方法，包含以下步驟：

預先保存移動終端標準圖片上特征區域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中FPC區域的位置信息；其中特征區域為該移動終端上可唯一辨識的區域；

視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取，根據所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區域的位置信息，將所保存的標準圖片的特征區域位置信息與當前確定的特征區域位置信息相比較，確定位移補償量，將該位移補償量與已保存的FPC區域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上FPC區域的位置信息；

對當前所攝取圖片上FPC區域圖像進行搜尋邊緣輪廓檢測，根據檢測結果確定FPC是否缺失。

作為進一步改進，上述根據檢測結果確定FPC是否缺失的方法為：

如果檢測得到的邊緣形狀函數梯度最大值高于或等于預設的標準梯度最大值，則確定FPC設置正常，反之則判定FPC缺失。

作為進一步改進，上述預先保存移動終端標準圖片上特征區域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中FPC區域的位置信息的方式為：

視覺檢測機預先對通過人工檢測的移動終端進行圖片攝取，從所攝取的標準圖片中選擇一特征區域，保存該特征區域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中FPC區域的位置信息。

作為進一步改進，上述對當前所攝取圖片上FPC區域圖像進行搜尋邊緣輪廓檢測的步驟中：對FPC區域圖像進行線性搜索和線性邊緣輪廓檢測。