[發明專利]一種移動終端上FPC的視覺檢測方法及控制設備

有效

• 申請號: 201511026123.3
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN106934791B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 戴明航;肖云霄
• 申請（專利權）人: 希姆通信息技術（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種移動終端上FPC柔性印刷電路板的視覺檢測方法，其特征在于，包含以下步驟：

視覺檢測機預先對待檢測的移動終端進行圖片攝取，從所攝取的標準圖片中選擇一特征區域，保存所述特征區域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中FPC區域的位置信息，其中所述位置信息由橫軸位置、縱軸位置和旋轉角度確定；所述特征區域為所述移動終端上可唯一辨識的區域；

待檢測的移動終端隨著傳動帶發生移動，在移動到傳感器的感應范圍內時，控制視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取；

根據所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區域的位置信息，將所保存的標準圖片的特征區域位置信息與當前確定的特征區域位置信息相比較，確定位移補償量，其中所述位移補償量包括橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉角度差值；

將所述位移補償量與已保存的FPC區域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上FPC區域的位置信息，并輸出FPC區域影像；

從當前所攝取圖片上FPC區域影像中心開始進行搜尋邊緣輪廓檢測，如果檢測得到的邊緣形狀函數梯度最大值高于或等于預設的標準梯度最大值，則確定FPC設置正常；如果檢測得到的邊緣形狀函數梯度最大值低于預設的標準梯度最大值，則判定FPC缺失。

2.根據權利要求1所述的移動終端上FPC的視覺檢測方法，其特征在于，對當前所攝取圖片上FPC區域圖像進行搜尋邊緣輪廓檢測的步驟中：對所述FPC區域圖像進行線性搜索和線性邊緣輪廓檢測。

3.根據權利要求2所述的移動終端上FPC的視覺檢測方法，其特征在于，所述對當前所攝取圖片上FPC區域圖像進行搜尋邊緣輪廓檢測的步驟中：

將線性搜索和線性邊緣輪廓檢測設置為最精細像素。

4.一種移動終端FPC視覺檢測控制設備，其特征在于，包含：

存儲模塊，用于預先對待檢測的移動終端進行圖片攝取，從所攝取的標準圖片中選擇一特征區域，保存所述特征區域的特征信息和位置信息，以及該標準圖片中FPC區域的位置信息，其中所述位置信息由橫軸位置、縱軸位置和旋轉角度確定；所述特征區域為所述移動終端上可唯一辨識的區域；所述標準圖片由視覺檢測機對預先通過人工檢測的移動終端進行圖片攝取得到；

圖片攝取控制模塊，用于若待檢測的移動終端隨著傳動帶發生移動，在移動到傳感器的感應范圍內時，控制視覺檢測機對待檢測的移動終端進行圖片攝取；

圖片接收模塊，用于從所述視覺檢測機獲取當前所攝取的圖片；

特征區域查找模塊，用于根據所述存儲模塊所保存的標準圖片的特征信息，確定當前所攝取圖片上的特征區域的位置信息；

位置比較模塊，用于將所保存的標準圖片的特征區域位置信息與特征區域查找模塊所確定的特征區域位置信息相比較，確定位移補償量，其中所述位移補償量包括橫軸位置差值、縱軸位置差值和旋轉角度差值；

位置補償模塊，用于將所述位置比較模塊確定的位移補償量與所述存儲模塊中保存的FPC區域位置信息相疊加，得到當前所攝取圖片上FPC區域的位置信息，并輸出FPC區域影像；

邊緣輪廓檢測模塊，用于從當前所攝取圖片上FPC區域影像中心開始進行搜尋邊緣輪廓檢測，如果檢測得到的邊緣形狀函數梯度最大值高于或等于預設的標準梯度最大值，則確定FPC設置正常；如果檢測得到的邊緣形狀函數梯度最大值低于預設的標準梯度最大值，則判定FPC缺失。

5.根據權利要求4所述的移動終端FPC視覺檢測控制設備，其特征在于，所述邊緣輪廓檢測模塊還用于對所述FPC區域圖像進行線性搜索和線性邊緣輪廓檢測；在進行線性搜索和線性邊緣輪廓檢測時，將線性搜索和線性邊緣輪廓檢測設置為最精細像素。