[發明專利]一種重力自補償浮動去毛刺裝置

在審

• 申請號: 201511025163.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105415174A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 徐冠華;馬靖濤;李科迪;楊波;魯宇;徐月同
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B9/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 汪慶朋;董建林

技術領域

本發明屬于機械加工制造技術領域，具體涉及一種重力自補償浮動去毛刺裝置。

背景技術

采用壓鑄工藝一次成型的壓鑄件，在壓鑄過程中不可避免地會產生澆冒口、飛邊等毛刺。為避免影響后續加工過程和最終成品質量，在后續的拋丸、機加工等工藝前，必須先對這些毛刺進行集中處理。

現有的自動化機械去毛刺裝置分為剛性去毛刺裝置和柔性去毛刺裝置，其中剛性去毛刺裝置的特點為結構簡單成本低廉，但對于外形復雜的工件加工效果不好，且易于損壞工件。柔性去毛刺裝置則有效的彌補了剛性去毛刺裝置的缺陷，但目前的柔性去毛刺裝置存在著結構復雜、氣動馬達需定制的問題，導致柔性去毛刺裝置內部的結構難以加工裝配，且價格高昂。此外，現有的柔性去毛刺裝置在多姿態去除毛刺時，由于裝置內部馬達的自重影響，導致在去除結構復雜零件的毛刺時，馬達相對于外殼的位置、角度會隨裝置姿態的變化變化，從而影響加工質量。

綜上，目前現有技術中的柔性去毛刺裝置存在以下局限性：

1）、內部結構復雜：目前市場上的柔性去毛刺裝置內部結構都較為復雜，導致內部結構零件加工裝配都存在一定的難度，使得現有的柔性去毛刺裝置成本高昂，經濟效果差；

2）、需定制氣動馬達：由于內部結構的復雜性，市場上已有的氣動馬達不符合要求，需要定制獨特的氣動馬達，導致制造成本增加；

3）、易受重力影響：由于現有裝置內部馬達的自重影響，導致現有柔性去毛刺裝置以多姿態去除結構復雜零件的毛刺時，馬達相對于外殼的位置、角度會隨裝置姿態的變化而變化，從而影響加工質量。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、易于裝配、能夠在任意姿態下去除結構復雜零件的毛刺的重力自補償浮動去毛刺裝置。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其包括殼體和氣路通道，所述的殼體兩端設置平行的前、后端蓋，所述的前端蓋設置若干活塞，所述的后端蓋設置球面機構，氣動馬達的一端穿過所述的前端蓋并通過圓形連接板連接球面機構，所述氣動馬達的另一端通過聯軸器連接刀具，所述殼體內壁通過圓弧板固定連接陀螺儀傳感器，所述氣路通道分別連接氣路接口和活塞。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述前端蓋沿周身均布若干垂直于所述殼體軸心線且平行于所述前端蓋平面的活塞。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述的殼體設置若干與軸心線平行的貫通獨立的氣路通道，每個所述的氣路通道連接一個所述的氣路接口和活塞。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述球面機構包括上半球殼和下半球殼組成的球體外殼，所述上半球殼和下半球殼均固定連接于所述的后端蓋，連桿滾球的球體置于所述的球體外殼內，連桿滾球的連桿穿過下半球殼固定于所述的圓形連接板。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述球面機構的上半球殼及下半球殼均設有用于固定連接的耳板。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述球面機構的上半球殼及下半球殼內壁分別設有上半圓柱銷及下半圓柱銷。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述上半球殼為完整的半球殼，所述下半球殼為1/2半球殼，所述下半球殼下端設有穿過連桿滾球連桿的球面通孔。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述連桿滾球上端的圓球外側設有條形圓柱銷槽。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述的氣動馬達與前端蓋之間設置套筒，所述的套筒外設置橡膠圈。避免氣動馬達與活塞直接接觸，防止灰塵進入裝置內部。

上述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其所述后端蓋外側固定若干與所述殼體氣路通道對應的氣路接口及氣動馬達進氣接口。

有益效果：

本發明結構簡單，零件易于加工，且易于裝配，氣動馬達可選用市場上已有的氣動馬達，無需定制，裝置設計及制造成本較低。具有閉環重力自補償系統，在多姿態下去除復雜結構工件毛刺時，能夠自動補償由重力引起的氣動馬達中心軸線與殼體中心軸線的偏角，有效提高去毛刺加工質量和成品率。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的軸向剖面示意圖；

圖3是本發明去除后端蓋的立體結構示意圖；

圖4是本發明球面機構的立體結構示意圖；

圖5是本發明球面機構另一角度的立體結構示意圖。