[發明專利]一種重力自補償浮動去毛刺裝置

在審

• 申請號: 201511025163.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105415174A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 徐冠華;馬靖濤;李科迪;楊波;魯宇;徐月同
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B9/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 汪慶朋;董建林

1.一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，包括殼體（6）和氣路通道（19），所述的殼體（6）兩端設置平行的前、后端蓋（4、7），所述的前端蓋（4）設置若干活塞（5），所述的后端蓋（7）設置球面機構，氣動馬達（1）的一端穿過所述的前端蓋（4）并通過圓形連接板（13）連接球面機構，所述氣動馬達（1）的另一端通過聯軸器（20）連接刀具（21），所述殼體（6）內壁通過圓弧板固定連接陀螺儀傳感器（17），所述氣路通道（19）分別連接氣路接口（8）和活塞（5）。

2.根據權利要求1所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述前端蓋（4）沿周身均布若干垂直于所述殼體（6）軸心線且平行于所述前端蓋（4）平面的活塞（5）。

3.根據權利要求1所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述的殼體（6）設置若干與軸心線平行的貫通獨立的氣路通道（19），每個所述的氣路通道（19）連接一個所述的氣路接口（8）和活塞（5）。

4.根據權利要求1所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述球面機構包括上半球殼（10）和下半球殼（11）組成的球體外殼，所述上半球殼（10）和下半球殼（11）均固定連接于所述的后端蓋（7），連桿滾球（12）的球體置于所述的球體外殼內，連桿滾球（12）的連桿穿過下半球殼（11）固定于所述的圓形連接板（13）。

5.根據權利要求4所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述球面機構的上半球殼（10）及下半球殼（11）均設有用于固定連接的耳板（22）。

6.根據權利要求4所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述球面機構的上半球殼（10）及下半球殼（11）內壁分別設有上半圓柱銷（23）及下半圓柱銷（23’）。

7.根據權利要求4所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述上半球殼（10）為完整的半球殼，所述下半球殼（11）為1/2半球殼，所述下半球殼（11）下端設有穿過連桿滾球（12）連桿的球面通孔（26）。

8.根據權利要求4所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述連桿滾球（12）上端的圓球外側設有條形圓柱銷槽（24）。

9.根據權利要求1所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述的氣動馬達（1）與前端蓋（4）之間設置套筒（2），所述的套筒（2）外設置橡膠圈（3）。

10.根據權利要求1所述的一種重力自補償浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述后端蓋（7）外側固定若干與所述殼體氣路通道（19）對應的氣路接口（8）及氣動馬達進氣接口（9）。