[發明專利]用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝

在審

• 申請號: 201511018265.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105388645A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 王昌華
• 申請（專利權）人: 王昌華
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 張喜安

【技術領域】

本發明涉及液晶顯示屏技術領域，尤其涉及用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝。

【背景技術】

液晶顯示屏行業后段的FPC(柔性電路板)彎折工序是顯示屏制作中必不可少的一道工藝流程，傳統的彎折工序為員工手工作業，人工成本高，需要人員3-4名，作業效率低最多能達到700片/小時，彎折精度差，一般工藝要求精度±0.2mm以內，但人工作業的彎折精度無法保證，生產成本高，不同的液晶顯示屏需要制作不同的彎折專用夾具，制作成本高昂，人工的作業流程為：

第1步：手動將半成品從工作臺上拿起，半成品是上一工序下來的FPC與顯示屏；

第2步：手動將半成品上雙面粘性膠的離型紙撕掉，雙面粘性膠用于粘結FPC與顯示屏，起固定作用，輔助工具可以是刀片或鑷子或帶銳角的任何工具；

第3步：手動將半成品放置到FPC彎折輔助夾具內，彎折精度要求不高的時候會省略第3步直接到第4步；

第4步：將FPC彎折180度，通過員工肉眼或輔助夾具的幫助下將FPC對齊到指定位置，并用手指輕輕按壓FPC末端，將FPC與顯示屏輕微固定，指定位置為FPC相對于顯示屏的相對位置，一般精度要求在±0.3mm；

第5步：沿FPC末端開始到FPC首端，用手指滑動按壓，將FPC與顯示屏完全粘結在一起；

第6步：將完成后的產品拿起并放置到下一工序。

FPC彎折工序1個循環完成，從第1步循環再開始，目前以上所有作業均為員工手工作業，作業效率低、成本高、精度差、品質不可控、員工培訓時間長等因素困擾著所有從事液晶顯示屏行業的企業。

鑒于此，實有必要提供一種新的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝以克服現有技術的不足。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種全自動、效率高、精度高、生產成本低的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其包括電控柜、位于電控柜內部的控制模塊、外殼、設置于外殼上的人機界面、顯示器以及位于外殼內部的工作模塊，工作模塊包括進料機構、載臺機構、撕膜機構、彎折機構、出料機構、覆壓機構以及廢料回收盒。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述進料機構包括進料機械手以及位置校準裝置。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述載臺機構包括載臺以及支撐且可帶動載臺旋轉的支撐部。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述撕膜機構包括撕膜機械手、由撕膜機械手驅動的撕膜裝置以及撕膜檢測裝置。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述撕膜裝置包括夾子、吸氣裝置的二者中至少之一。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述彎折機構包括彎折單元及彎折定位單元，彎折單元包括彎折機械手、彎折輔助機械手以及彎折壓緊氣缸，所述彎折定位單元包括彎折定位檢測裝置、輔助照明裝置。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述出料機構包括出料機械手以及出料流水線。

作為本發明用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的一種改進，所述覆壓機構包括滾覆裝置、覆壓裝置二者中至少之一以及滾覆到著檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明還提供了一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的自動彎折工藝，步驟包括：

a.進料機構的進料機械手將半成品從流水線上抓取起來,半成品包括液晶顯示屏與FPC；

b.進料機械手將半成品移動到位置校正裝置上方，通過位置校準后，將半成品移動到載臺機構的載臺上并放置；

c.撕膜機械手根據雙面粘性膠的數據自動移動到雙面粘性膠邊緣，撕膜裝置將雙面粘性膠上方的離型紙撕除，撕下來的離型紙排放到廢料回收盒內；

d.通過撕膜檢測裝置來確認撕膜動作是否有完成或者漏撕等不良產生；

e.旋轉載臺將半成品移動到彎折機構，由彎折輔助機械手將FPC拿取后并翻轉成用戶設定的角度，交接給彎折機械手；

f.彎折機械手將FPC拿取后，翻轉到用戶設定的角度和高度后，由彎折定位單元檢測FPC與液晶顯示屏的當前位置，并將檢測結果通知彎折機械手和載臺機構；

g.根據檢測結果，彎折機械手與載臺機構移動到合適位置，將FPC精確貼附到客戶需要的位置；