[發(fā)明專利]用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機及其自動彎折工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511018265.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105388645A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昌華
• 申請（專利權(quán)）人: 王昌華
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 廣州市深研專利事務(wù)所 44229
• 代理人: 張喜安

1.一種用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：其包括電控柜、位于電控柜內(nèi)部的控制模塊、外殼、設(shè)置于外殼上的人機界面、顯示器以及位于外殼內(nèi)部的工作模塊，工作模塊包括進料機構(gòu)、載臺機構(gòu)、撕膜機構(gòu)、彎折機構(gòu)、出料機構(gòu)、覆壓機構(gòu)以及廢料回收盒。

2.如權(quán)利要求1所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述進料機構(gòu)包括進料機械手以及位置校準裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述載臺機構(gòu)包括載臺以及支撐且可帶動載臺旋轉(zhuǎn)的支撐部。

4.如權(quán)利要求3所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述撕膜機構(gòu)包括撕膜機械手、由撕膜機械手驅(qū)動的撕膜裝置以及撕膜檢測裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述撕膜裝置包括夾子、吸氣裝置的二者中至少之一。

6.如權(quán)利要求4所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述彎折機構(gòu)包括彎折單元及彎折定位單元，彎折單元包括彎折機械手、彎折輔助機械手以及彎折壓緊氣缸，所述彎折定位單元包括彎折定位檢測裝置、輔助照明裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述出料機構(gòu)包括出料機械手以及出料流水線。

8.如權(quán)利要求7所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機，其特征在于：所述覆壓機構(gòu)包括滾覆裝置、覆壓裝置二者中至少之一以及滾覆到著檢測裝置。

9.一種如權(quán)利要求8中所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的自動彎折工藝，其特征在于：步驟包括：

a.進料機構(gòu)的進料機械手將半成品從流水線上抓取起來，半成品包括液晶顯示屏與FPC；

b.進料機械手將半成品移動到位置校正裝置上方，通過位置校準后，將半成品移動到載臺機構(gòu)的載臺上并放置；

c.撕膜機械手根據(jù)雙面粘性膠的數(shù)據(jù)自動移動到雙面粘性膠邊緣，撕膜裝置將雙面粘性膠上方的離型紙撕除，撕下來的離型紙排放到廢料回收盒內(nèi)；

d.通過撕膜檢測裝置來確認撕膜動作是否有完成或者漏撕等不良產(chǎn)生；

e.旋轉(zhuǎn)載臺將半成品移動到彎折機構(gòu)，由彎折輔助機械手將FPC拿取后并翻轉(zhuǎn)成用戶設(shè)定的角度，交接給彎折機械手；

f.彎折機械手將FPC拿取后，翻轉(zhuǎn)到用戶設(shè)定的角度和高度后，由彎折定位單元檢測FPC與液晶顯示屏的當前位置，并將檢測結(jié)果通知彎折機械手和載臺機構(gòu)；

g.根據(jù)檢測結(jié)果，彎折機械手與載臺機構(gòu)移動到合適位置，將FPC精確貼附到客戶需要的位置；

h.如果有多個位置需要對位，根據(jù)客戶設(shè)定次數(shù)，設(shè)備會重復第f和第g步驟，直到完成；

i.由彎折定位檢測裝置來檢測FPC彎折的精度是否在客戶工藝標準以內(nèi)；

j.半成品搬送至覆壓機構(gòu)，可選擇覆壓或者滾壓方式兩種種方式至少一種，來對產(chǎn)品進行最終貼緊作業(yè)；

k.完成后的產(chǎn)品自動搬送至出料流水線或者客戶下流設(shè)備進料單元上。

10.如權(quán)利要求9所述的用于液晶顯示屏的FPC自動彎折機的自動彎折工藝，其特征在于：所述進料機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)裝置，步驟a，b之間還包括步驟：根據(jù)用戶設(shè)定自動選擇翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度或不翻轉(zhuǎn)。