[發明專利]一種停車檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201511015440.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN106935038B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 胡紅祥;李娜;張涌;馮圣中
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 郝明琴

本發明涉及一種停車檢測系統及檢測方法。所述停車檢測系統包括地磁傳感器、數據量化模塊和狀態判斷模塊，所述地磁傳感器用于獲取當前車位地磁值、一定范圍內周邊車位地磁值以及周邊車位地磁值的變化幅值，所述數據量化模塊用于對將地磁傳感器獲取的數據進行量化處理，所述狀態判斷模塊用于根據當前車位的地磁值及預設的地磁高低閥值判斷當前車位狀態，如果當前車位的地磁值介于預設的高低閾值之間，將采集并量化的當前車位的地磁值、周圍車位地磁變化幅值與原地磁值的比值輸入構造的機器模型進行判斷，根據機器模型得出車位狀態結果。本發明可對地磁值處于模糊區的車位狀態做出準確判斷。

技術領域

本發明屬于停車檢測技術領域，尤其涉及一種停車檢測系統及檢測方法。

背景技術

目前的停車檢測系統大概可以分為兩種：一種是封閉式的停車場，在進出時通過RFID卡片來進行計時；另一種是開放式的路邊停車場，大多通過人工計時來進行收費管理。這些停車檢測方式都存在著耗費人工、計時不準確等問題。隨著技術的發展和進步，地磁傳感器開始逐漸應用到停車檢測系統中，地磁傳感器通過對地磁變化的敏銳感知能夠及時準確地捕捉到車位是否有車輛停泊的信息，同時能夠對車輛停車時間進行準確計算，大大減少了人工操作成本和失誤。如圖1所示，為現有地磁傳感器的檢測原理圖。現有地磁傳感器的檢測原理為：對地磁值設定上下兩個閾值：當地磁值低于低閾值時判定為車輛出庫，地磁值高于高閾值時判定為車輛入庫。

現有的基于地磁傳感器的停車檢測系統存在的缺陷在于：介于兩個閾值之間的閥值無法對車位狀態做出判斷。同時，由于受地磁周邊物理環境的影響(例如地磁漂移等)，導致現有的基于地磁傳感器的停車檢測系統存在檢測誤差，例如，當車輛出庫時，該車位地磁值依然停留在有車閾值以上；車輛入庫時，該車位地磁值并沒有下降到無車閾值以下。

發明內容

本發明提供了一種停車檢測系統及檢測方法，旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述問題。

本發明實現方式如下，一種停車檢測系統，包括地磁傳感器，所述地磁傳感器用于獲取當前車位地磁值、一定范圍內周邊車位地磁值以及周邊車位地磁值的變化幅值，所述停車檢測系統還包括數據量化模塊和狀態判斷模塊，所述數據量化模塊用于對將地磁傳感器獲取的數據進行量化處理，所述狀態判斷模塊用于根據當前車位的地磁值及預設的地磁高低閥值判斷當前車位狀態，如果當前車位的地磁值低于預設的低閾值，判定車輛出庫，如果當前車位的地磁值高于預設的高閾值，判定車輛入庫；如果當前車位的地磁值介于預設的高低閾值之間，將采集并量化的當前車位的地磁值、周圍車位地磁變化幅值與原地磁值的比值輸入構造的機器模型進行判斷，根據機器模型得出車位狀態結果。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述停車檢測系統還包括樣本訓練模塊、模型訓練模塊和機器學習模塊，所述樣本訓練模塊用于根據周邊車位地磁值的變化幅值及對應車位的原地磁值計算車位的地磁變化比值，并根據地磁變化比值建立樣本訓練模型，所述模型訓練模塊用于對樣本訓練模型中的樣本訓練數據進行量化處理，將連續的地磁變化比值量化為離散值；所述機器學習模塊用于根據上述量化后的訓練數據集建立決策樹，并根據決策樹構造機器模型。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述機器模型為隨機森林模型。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述機器學習模塊包括參數確定單元、決策樹構造單元和模型構造單元，所述參數確定單元用于確定隨機森林模型中決策樹的數目以及每棵決策樹中的屬性數目m；所述決策樹構造單元用于對決策樹數目及屬性個數進行數據采樣，分別獲得每棵決策樹的數據訓練集，并根據數據訓練集構造多棵決策樹；所述模型構造單元用于根據所有決策樹構造隨機森林模型。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述決策樹構造單元采用ID3算法構造決策樹。

本發明實施例采取的技術方案還包括：所述狀態判斷模塊獲取隨機森林模型決策樹的所有判斷結果，根據結果的眾數判定為車位狀態。