[發(fā)明專(zhuān)利]一種停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511015440.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106935038B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡紅祥;李娜;張涌;馮圣中
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/042
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/042
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 郝明琴

1.一種停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)，包括地磁傳感器，所述地磁傳感器用于獲取當(dāng)前車(chē)位地磁值，其特征在于：所述地磁傳感器還用于獲取一定范圍內(nèi)周邊車(chē)位地磁值以及周邊車(chē)位地磁值的變化幅值，所述停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)量化模塊和狀態(tài)判斷模塊，所述數(shù)據(jù)量化模塊用于對(duì)將地磁傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行量化處理，所述狀態(tài)判斷模塊用于根據(jù)當(dāng)前車(chē)位的地磁值及預(yù)設(shè)的地磁高低閥值判斷當(dāng)前車(chē)位狀態(tài)，如果當(dāng)前車(chē)位的地磁值低于預(yù)設(shè)的低閾值，判定車(chē)輛出庫(kù)，如果當(dāng)前車(chē)位的地磁值高于預(yù)設(shè)的高閾值，判定車(chē)輛入庫(kù)；如果當(dāng)前車(chē)位的地磁值介于預(yù)設(shè)的高低閾值之間，將采集并量化的當(dāng)前車(chē)位的地磁值、周?chē)?chē)位地磁變化幅值與原地磁值的比值輸入構(gòu)造的機(jī)器模型進(jìn)行判斷，根據(jù)機(jī)器模型得出車(chē)位狀態(tài)結(jié)果；

還包括樣本訓(xùn)練模塊、模型訓(xùn)練模塊和機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，所述樣本訓(xùn)練模塊用于根據(jù)周邊車(chē)位地磁值的變化幅值及對(duì)應(yīng)車(chē)位的原地磁值計(jì)算車(chē)位的地磁變化比值，并根據(jù)地磁變化比值建立樣本訓(xùn)練模型，所述模型訓(xùn)練模塊用于對(duì)樣本訓(xùn)練模型中的樣本訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行量化處理，將連續(xù)的地磁變化比值量化為離散值；所述機(jī)器學(xué)習(xí)模塊用于根據(jù)上述量化后的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集建立決策樹(shù)，并根據(jù)決策樹(shù)構(gòu)造機(jī)器模型；

所述機(jī)器模型為隨機(jī)森林模型；

所述機(jī)器學(xué)習(xí)模塊包括參數(shù)確定單元、決策樹(shù)構(gòu)造單元和模型構(gòu)造單元，所述參數(shù)確定單元用于確定隨機(jī)森林模型中決策樹(shù)的數(shù)目以及每棵決策樹(shù)中的屬性數(shù)目m；所述決策樹(shù)構(gòu)造單元用于對(duì)決策樹(shù)數(shù)目及屬性個(gè)數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，分別獲得每棵決策樹(shù)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練集，并根據(jù)數(shù)據(jù)訓(xùn)練集構(gòu)造多棵決策樹(shù)；所述模型構(gòu)造單元用于根據(jù)所有決策樹(shù)構(gòu)造隨機(jī)森林模型；

所述決策樹(shù)構(gòu)造單元采用ID3算法構(gòu)造決策樹(shù)；

所述狀態(tài)判斷模塊獲取隨機(jī)森林模型決策樹(shù)的所有判斷結(jié)果，取結(jié)果的眾數(shù)，為最終判定的車(chē)位狀態(tài)。

2.一種停車(chē)檢測(cè)方法，包括：

步驟A：獲取當(dāng)前車(chē)位地磁值、一定范圍內(nèi)周邊車(chē)位地磁值以及周邊車(chē)位地磁值的變化幅值；

步驟B：將當(dāng)前車(chē)位地磁值與預(yù)先設(shè)定的地磁高低閥值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前車(chē)位地磁值大于地磁高閾值，則判斷車(chē)位狀態(tài)為車(chē)輛入庫(kù)，如果當(dāng)前車(chē)位地磁值小于地磁低閾值，則判斷車(chē)位狀態(tài)為車(chē)輛出庫(kù)，如果當(dāng)前車(chē)位的地磁值介于預(yù)設(shè)的高低閾值之間，則進(jìn)入步驟C；

步驟C：將采集并量化的當(dāng)前車(chē)位的地磁值、周?chē)?chē)位地磁變化幅值與原地磁值的比值輸入構(gòu)造的機(jī)器模型進(jìn)行判斷，根據(jù)機(jī)器模型得出車(chē)位狀態(tài)結(jié)果；

在所述步驟C中，構(gòu)造的機(jī)器模型為隨機(jī)森林模型；

在所述步驟C中，構(gòu)建隨機(jī)森林模型具體包括：獲取停車(chē)位的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；對(duì)停車(chē)位訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行篩選并量化成指定格式；根據(jù)量化后的數(shù)據(jù)集確定隨機(jī)森林中決策樹(shù)的個(gè)數(shù)以及每棵決策樹(shù)中的屬性數(shù)目；分別采樣獲得每棵決策樹(shù)的訓(xùn)練集然后構(gòu)造決策樹(shù)，得到隨機(jī)森林模型；

在所述步驟C中，所述根據(jù)機(jī)器模型得出車(chē)位狀態(tài)結(jié)果包括：獲取隨機(jī)森林模型決策樹(shù)的所有判斷結(jié)果，取結(jié)果的眾數(shù)，為最終判定的車(chē)位狀態(tài)。