[發明專利]一種機器人噴涂裝置

有效

• 申請號: 201511015206.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105710883B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 高橋昌志
• 申請（專利權）人: 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 李浩東

本發明公開了一種機器人噴涂裝置，機器人手臂通過連接桿與圓形承載支架連接，連接桿與圓形承載支架連接處的下方設有若干層固定塊，所述圓形承載支架處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圓形承載支架的圓心處，水平支架的另一端呈懸空狀，水平支架的懸空端處設有縱向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端與水平支架的懸空端固定連接，垂直支架的上端依次交替設置有離型劑霧化器或冷卻吹氣霧化器。本發明的優點在于：實現全自動高效噴涂，可實現360度高速噴涂，有效提高生產效率，而且噴涂品質也十分穩定。

技術領域

本發明涉及鍛造機周邊設備的技術領域，具體的說是一種機器人噴涂裝置，特別涉及其機械連接結構。

背景技術

現有的機器人噴涂裝置，用的是機器人噴涂模具平面，眾所周知，機器人噴涂在噴涂圓柱形模具時有很大缺陷，只能在機器人動作范圍內對圓柱形模具進行底面和靠近機器人的半圓的噴涂，由于機器人的動作限制，不能將圓柱形模具的另一半圓進行噴涂。而采用人工噴涂時，不僅勞動力大，效率低，而且存在安全隱患。

從上述的文字中，不難看出，以前的機器人噴涂系統具有很大的不足和缺陷。所以需要對之前的系統做進一步的改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人噴涂裝置，用于鍛造機模具使用，是先冷卻后噴涂的一種新型應用。在采用機器人噴涂系統后，明顯彌補了上述現有技術中存在的不足之處，提高了效率，能很容易達到客戶的要求。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種機器人噴涂裝置，其特征在于：它包括機器人手臂，該機器人手臂通過連接桿與圓形承載支架連接，連接桿與圓形承載支架連接處的下方設有一固定塊，所述圓形承載支架處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圓形承載支架的圓心處，水平支架的另一端呈懸空狀，水平支架的懸空端處設有縱向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端與水平支架的懸空端固定連接，垂直支架的上端依次交替設置有離型劑霧化器或冷卻吹氣霧化器。

本發明公開了一種機器人噴涂裝置，本發明的優點在于：實現全自動高效噴涂，可實現360度高速噴涂，有效提高生產效率，而且噴涂品質也十分穩定。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明俯視圖。

其中：

1、機器人手臂；

2、連接桿；

3、圓形承載支架；

4、固定塊；

5、水平支架；

6、垂直支架；

7、離型劑霧化器；

8、冷卻吹氣霧化器；

9、連接支架；

10、法蘭。

具體實施方式

下面參照附圖，對本發明進一步進行描述。

本發明公開了一種機器人噴涂裝置，其區別于現有技術在于：它包括機器人手臂1，該機器人手臂1通過連接桿2與圓形承載支架3連接，機器人手臂1與連接桿2之間通過法蘭10連接，連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設有一固定塊4，所述圓形承載支架3處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架5，水平支架5的一端固定于圓形承載支架3的圓心處，水平支架5的另一端呈懸空狀，水平支架5的懸空端處設有縱向垂直于水平支架5的垂直支架6，垂直支架6的下端與水平支架5的懸空端固定連接，垂直支架6的上端依次交替設置有離型劑霧化器7或冷卻吹氣霧化器8。