[發明專利]一種機器人噴涂裝置

有效

• 申請號: 201511015206.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105710883B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 高橋昌志
• 申請（專利權）人: 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 李浩東

1.一種機器人噴涂裝置，其特征在于：它包括機器人手臂（1），該機器人手臂（1）通過連接桿（2）與圓形承載支架（3）連接，連接桿（2）與圓形承載支架（3）連接處的下方設有若干層固定塊（4），所述圓形承載支架（3）處自圓心向四周發散狀分布有若干水平支架（5），水平支架（5）的一端固定于圓形承載支架（3）的圓心處，水平支架（5）的另一端呈懸空狀，水平支架（5）的懸空端處設有縱向垂直于水平支架（5）的垂直支架（6），垂直支架（6）的下端與水平支架（5）的懸空端固定連接，垂直支架（6）的上端依次交替設置有離型劑霧化器（7）或冷卻吹氣霧化器（8）；

所述離型劑霧化器（7）和冷卻吹氣霧化器（8）交替設置于相鄰的垂直支架（6）的上端；

所述連接桿（2）與圓形承載支架（3）連接處的下方設有四層固定塊（4）；

所述機器人手臂（1）與連接桿（2）之間通過法蘭（10）連接；

所述連接桿（ 2） 與圓形承載支架（ 3） 連接處的下方設有四層固定塊（ 4） 或兩層固定塊（4），每層固定塊上也設有離型劑霧化器（7）和冷卻吹氣霧化器（8）；

噴涂裝置的離型劑霧化器（7）和冷卻吹氣霧化器（8）運用了圓柱形噴頭，對圓柱形鍛造模具進行噴涂，機器人手臂（1）將噴頭伸入打開的凹凸模具內，通過電磁閥對氣路的通和閉，對圓柱形凹凸模具進行冷卻、吹氣，噴離型劑，通過機器人手臂小幅度旋轉對圓柱形模具的凹凸模進行360度噴涂；鍛造模具通過冷卻、吹干、噴離型劑，使模具達到鍛造溫度要求，產品鍛造后方便從模具中脫離，離型劑霧化器（7）和冷卻吹氣霧化器（8）均通過電磁閥對氣路的通和閉，控制霧化器的開關，當電磁閥打開通氣時，霧化器進行冷卻、吹干、及噴離型劑。