[發明專利]應用于機器人上的三維定位裝置

在審

• 申請號: 201511015110.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN106931938A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 杜海浩
• 申請（專利權）人: 天津森宇科技發展有限公司
• 主分類號: G01C3/10
• 分類號: G01C3/10;G01C11/00;G01C11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器視覺領域，特別涉及一種應用于機器人上的三維定位裝置。

背景技術

雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據圖像之間像素的匹配關系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。得到了物體的景深信息，就可以計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離。這種技術運用在機器人上將會使之擴展出相應的功能。

發明內容

本發明是為了解決讓機器人擁有模擬人類視覺的問題，本發明可以模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據圖像之間像素的匹配關系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據圖像之間像素的匹配關系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。得到了物體的景深信息，就可以計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離

本發明具有的優點： 1. 操作便捷；2.運作穩定；3.可以適應不同的環境。

附圖說明

圖為本發明具體工作流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明應用于機器人上的三維定位裝置一共有獲取目標圖像，數值運算以及獲得結果三個步驟，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據圖像之間像素的匹配關系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。得到了物體的景深信息，就可以計算出物體與相機之間的實際距離，物體3維大小，兩點之間實際距離。最終獲取結果。

以上是對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。