[發明專利]應用于機器人上的三維定位裝置在審
| 申請號： | 201511015110.6 | 申請日： | 2015-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN106931938A | 公開（公告）日： | 2017-07-07 |
| 發明（設計）人： | 杜海浩 | 申請（專利權）人： | 天津森宇科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G01C3/10 | 分類號： | G01C3/10;G01C11/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區華苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 機器人 三維 定位 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.應用于機器人上的三維定位裝置，其特征在于：包括目標圖像，數值運算以及獲得結果三個步驟。
2.根據權利要求1所述的應用于機器人上的三維定位裝置，其特征在于：模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。
3.根據權利要求1所述的應用于機器人上的三維定位裝置，其特征在于：從兩個或者多個點觀察一個物體，獲取在不同視角下的圖像，根據圖像之間像素的匹配關系，通過三角測量原理計算出像素之間的偏移來獲取物體的三維信息。
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