[發明專利]一種用于自動料倉可調托盤升降裝置

在審

• 申請號: 201511013321.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105710701A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 齊亞文
• 申請（專利權）人: 寧夏共享機床輔機有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術領域

本發明涉及一種運用于工業自動化生產流水線上可調托盤的升降裝置，具體的涉及一種用于自動料倉可調托盤升降裝置，屬于機械自動化領域。

背景技術

隨著全球化的浪潮加劇，國內、國際人力成本的上升，人力成本在機械產品加工成本中所占比重更為凸顯，控制成本保質量成為制約企業特別是機械加工企業的關鍵環節。單純靠提高機械設備生產效率來弱化人力成本的影響是非常有限的。為了降低人力成本，實現產品短期有人監管長期無人運行，現在自動化輔助設備的介入，一方面能將人類從單調繁雜的體力勞動中解脫出來，另一方面只有實現工業化全自動生產，才是提高生產效率的最終解決方案。在機械加工過程中提高生產效率的關鍵技術之一就是實現自動上下料的功能，而自動上下料裝置必須滿足在無人干涉的情況下，按規定的指令或程序自動操作或控制的過程，其目標是“穩、準、塊”，也就是說自動上下料裝置必須滿足上下料裝置中的被加工零件與上料、卸料機械手之間保持精確的位置關系，這樣才能保證機械手的上料、卸料的準確、快捷。

在生產中，生產的工件尺寸會有差別，這就需要對儲料工位進行調整，以實現滿足不同尺寸的工件，但是目前國內外與自動化生產線相配套的料倉主要采用多工位、大托盤料倉，比如十六工位的轉盤式料倉、二十工位的轉盤式料倉，其存在的主要問題是：①被加工零件在料倉中的托盤上的定位精度較低，這樣就會造成上料、卸料機械手在上料、卸料過程中，有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件，使生產線無法正常使用；②當被加工零件發生改變時，料倉中放置的托盤就需要更換，這樣就需要準備大量的托盤，以滿足加工不同尺寸零部件的需要；

③儲料工位結構復雜，結構所需零件加工累計誤差較大，若保證零件尺寸公差，所需生產成本增加很多；調節過程較繁瑣，費時費力；④托盤的上料抬升裝置采用的是氣缸帶動抬升導桿上下移動或者是電機上的鏈輪帶動鏈條旋轉，鏈條一端與托盤連接從而控制托盤的上下移動。采用氣動抬升時，在遇到工件和工裝較重時，氣缸的推力載重性能不穩定，且位置精度控制較為困難；采用鏈條抬升時，噪音較大，穩定性差，在所屬機構中占用空間較大。

為此，如何提供一種高效的自動料倉可調托盤升降裝置，是本發明研究的目的所在。

發明內容

為克服現有技術的不足之處，本發明提供一種用于自動料倉可調托盤升降裝置，是將對現有夾持機構改進，在不影響使用功能的情況下盡可能的減少零件的種類、數量，減少累計誤差；對于升降裝置我們采用位置精度高，結構合理的滾珠絲杠升降裝置，通過接近開關控制電機，實現精確控制托盤的上升、下降位置，同時并輔助定位機構，以滿足機械手在抓取零件時的需要，同時提高了可靠性和重復性高。

為解決現有技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于自動料倉可調托盤升降裝置，包括工件夾持機構、托盤定位機構和托盤升降機構；所述的工件夾持機構采用三桿導向可調節的托盤夾持，所述的托盤包括兩個連接在底板Ⅰ上的銷軸，所述銷軸下端與鏈條上的附板孔相連接，所述鏈條通過銷軸帶動底板Ⅰ實現運轉；所述底板Ⅰ上固定有螺母，所述螺母的中心為圓心的圓上均布有三個定位銷孔和三個圓柱銷，在所述定位銷孔上安裝有可旋轉的撐桿固定調節座，所述撐桿固定調節座上設置有導向桿，抬升托盤和調整托板由上至下套裝在所述導向桿上，調整托板通過與固定軸座相配的螺栓固定在底板Ⅰ上；所述抬升托板和調整托板上以定位孔均布開有半圓弧槽；

所述的托盤定位機構包括滾針軸承安裝座、滾針軸承、上支座、下支座、氣缸、頂頭、氣缸法蘭和仿形塊，所述上支座和下支座一端分別安裝在機架安裝板上，所述上支座和下支座另一端固定安裝在底板Ⅰ側面，所述機架安裝板上安裝有金屬切屑輪架，所述的金屬切屑輪架內側設置有輸送鏈滑道，所述金屬切屑輪架等間距安裝有金屬切屑輪，所述的金屬切屑輪上安裝輸送鏈，底板Ⅰ支撐在金屬切屑輪上，所述滾針軸承安裝座固定安裝在上支座上，所述滾針軸承安裝座上安裝滾針軸承，所述氣缸通過氣缸法蘭安裝在下支座上，所述頂頭安裝在下支座中間，所述的頂頭與氣缸法蘭間設置有仿形塊；