[發(fā)明專利]一種用于自動料倉可調(diào)托盤升降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511013321.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105710701A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊亞文
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏共享機(jī)床輔機(jī)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種用于自動料倉可調(diào)托盤升降裝置，其特征在于：包括工件夾持機(jī)構(gòu)、托盤定位機(jī)構(gòu)和托盤升降機(jī)構(gòu)；所述的工件夾持機(jī)構(gòu)采用三桿導(dǎo)向可調(diào)節(jié)的托盤夾持，所述的托盤包括兩個(gè)連接在底板上的銷軸，所述銷軸下端與鏈條上的附板孔相連接，所述鏈條通過銷軸帶動底板實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述底板上固定有螺母，所述螺母的中心為圓心的圓上均布有三個(gè)定位銷孔和三個(gè)圓柱銷，在所述定位銷孔上安裝有可旋轉(zhuǎn)的撐桿固定調(diào)節(jié)座，所述撐桿固定調(diào)節(jié)座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，抬升托盤和調(diào)整托板由上至下套裝在所述導(dǎo)向桿上，調(diào)整托板通過與固定軸座相配的螺栓固定在底板上；所述抬升托板和調(diào)整托板上以定位孔均布開有半圓弧槽；

所述的托盤定位機(jī)構(gòu)包括滾針軸承安裝座、滾針軸承、上支座、下支座、氣缸、頂頭、氣缸法蘭和仿形塊，所述上支座和下支座一端分別安裝在機(jī)架安裝板上，所述上支座和下支座另一端固定安裝在底板側(cè)面，所述機(jī)架安裝板上安裝有金屬切屑輪架，所述的金屬切屑輪架內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送鏈滑道，所述金屬切屑輪架等間距安裝有金屬切屑輪，所述的金屬切屑輪上安裝輸送鏈，底板支撐在金屬切屑輪上，所述滾針軸承安裝座固定安裝在上支座上，所述滾針軸承安裝座上安裝滾針軸承，所述氣缸通過氣缸法蘭安裝在下支座上，所述頂頭安裝在下支座中間，所述的頂頭與氣缸法蘭間設(shè)置有仿形塊；

所述的托盤升降機(jī)構(gòu)包括底板、頂升光軸、直線軸承、光軸上固定板、滾珠絲杠螺母、光軸下固定板、滾珠絲杠、電機(jī)、軸承座、角接觸球軸承、深溝球軸承和接近開關(guān)支架，所述的底板，光軸上固定板與豎直安裝在底板上的接近開關(guān)支架通過螺栓固定保持與底板的位置固定，所述光軸下固定板和電機(jī)安裝板通過螺栓固定在底板上，所述電機(jī)與軸承座通過螺栓實(shí)現(xiàn)與底板的相對位置固定，所述滾珠絲桿下端通過安裝了角接觸球軸承的軸承座與上端通過安裝在光軸上固定板的深溝球軸承實(shí)現(xiàn)固定，所述的光軸下固定板通過螺栓與滾珠絲桿上的滾珠絲桿螺母連接，所述的滾珠絲桿螺母以滾珠絲桿螺母為中心均布安裝三根頂升光軸，所述的頂升光軸下端通過螺栓固定在光軸下固定板上，所述的頂升光軸上端與安裝在光軸上固定板上的直線軸承相配合，所述的電機(jī)輸出軸一端與滾珠絲桿輸入端均安裝速比為1:1的同步帶輪，所述的同步帶輪上安裝有同步帶，所述的接近開關(guān)支架上設(shè)置有接近開關(guān)安裝座，所述的接近開關(guān)安裝座設(shè)置有上下接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)通過信號反饋給PLC從而控制電機(jī)，所述的接近開關(guān)分別控制滾珠絲杠上、下極限位置；

所述的機(jī)架安裝板上設(shè)置有對射開關(guān)支架座，所述的對射開關(guān)支架座上設(shè)置有對射開關(guān)支架，所述的對射開關(guān)支架上分別設(shè)置有對射開關(guān)安裝座和對射開關(guān)安裝板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動料倉可調(diào)托盤升降裝置，其特征在于：所述的半圓弧槽的半徑為可旋轉(zhuǎn)的撐桿固定調(diào)節(jié)座上的銷和可固定在撐桿固定座上的導(dǎo)向桿之間的中心距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動料倉可調(diào)托盤升降裝置，其特征在于：所述的金屬切屑輪架、上支座和下支座保證在同一基準(zhǔn)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動料倉可調(diào)托盤升降裝置，其特征在于：所述的頂頭與底板一端的豁口通過間隙配合底板完成二次精定位。