[發(fā)明專利]全自動(dòng)壓銷、檢測一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511013117.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN105758348B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許程景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞鴻圖精密壓鑄有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種鋁合金產(chǎn)品壓鑄領(lǐng)域使用的全自動(dòng)壓銷、檢測一體機(jī), 由機(jī)臺(tái)、全自動(dòng)壓銷裝置、全自動(dòng)尺寸檢測設(shè)備、夾取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)組成,其特征在于:全自動(dòng)壓銷裝置和全自動(dòng)尺寸檢測設(shè)備平行設(shè)置在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上,夾取機(jī)構(gòu)亦設(shè)置在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上,全自動(dòng)壓銷裝置的線模組，與夾取機(jī)構(gòu)功能相接;輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測機(jī)構(gòu)右側(cè),與檢測機(jī)構(gòu)功能相接；機(jī)臺(tái)基座由安裝臺(tái)和支架組成,安裝臺(tái)位于機(jī)臺(tái)中心位置用于安裝全自動(dòng)壓銷裝置、全自動(dòng)尺寸檢測設(shè)備、夾取機(jī)構(gòu)；全自動(dòng)壓銷裝置由固定板、線模組、工件移送治具、支撐架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、銷釘進(jìn)料管、壓銷總成、定位裝置組成，線模組平設(shè)在固定板上,工件移送治具設(shè)置在線模組上面的軌道上,可以沿軌道按要求移動(dòng)，移動(dòng)氣缸安裝于線模組末端;進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架的固定板平面上,銷釘進(jìn)料管一端接入銷釘進(jìn)料機(jī)構(gòu),另一端接入壓銷總成;壓銷總成位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)右側(cè)，其主要包括壓銷氣缸組和壓銷機(jī)構(gòu)，壓銷氣缸組通過導(dǎo)柱支撐連接位于壓銷板上部，壓銷機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)柱限位柱固定連接在壓銷板下面；定位裝置安裝于固定板上，位于推進(jìn)氣缸下方，線模組兩側(cè)各一個(gè)；進(jìn)料裝置設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)支撐架的固定板平面上，銷釘進(jìn)料管一端接入銷釘進(jìn)料機(jī)構(gòu),另一端接入壓銷機(jī)構(gòu)；壓銷氣缸組由壓銷氣缸、氣缸座、下壓法蘭、升降氣缸、安裝板、導(dǎo)柱、壓銷板、下降壓板組成,壓銷氣缸下壓法蘭通過氣缸座對(duì)應(yīng)固定連接，升降氣缸位于氣缸座兩側(cè)，氣缸座與升降氣缸固定安裝在安裝板上；導(dǎo)柱上配有復(fù)位彈簧與限位臺(tái)，壓銷板與導(dǎo)柱中的復(fù)位彈簧配合，并與安裝板一起通過導(dǎo)柱支撐連接，壓銷板配合的復(fù)位彈簧下端設(shè)有限位臺(tái)；壓銷板設(shè)于安裝板與下降壓板中間;進(jìn)料機(jī)構(gòu)由進(jìn)料裝置、支撐架、固定板平面組成,支撐架橫跨線模組兩側(cè)，安裝在固定板上，位于壓銷機(jī)構(gòu)一側(cè)；壓銷機(jī)構(gòu)由導(dǎo)柱限位柱、下降壓板、壓銷沖針、限位沖針、推進(jìn)氣缸組成,導(dǎo)柱限位柱上配合有復(fù)位彈簧與限位臺(tái)，下降壓板與導(dǎo)柱限位柱上的復(fù)位彈簧配合，并通過導(dǎo)柱限位柱支撐連接在壓銷板上，降壓板配合的復(fù)位彈簧下端設(shè)有限位臺(tái)；壓銷沖針與限位沖針位于壓銷板上面中心部位，底端固定在下降壓板上，推進(jìn)氣缸安裝于下降壓板前后兩側(cè)中間位置;定位裝置由底座、定位板、定位氣缸組成；底座安裝于固定板上，位于推進(jìn)氣缸正下方，線模組兩側(cè)各一個(gè),定位板與定位氣缸安裝在底座上。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓銷、檢測一體機(jī),其特征在于:全自動(dòng)尺寸檢測設(shè)備,由檢測支架、檢測總成、底板、送料機(jī)構(gòu)、輸送帶總成組成,檢測總成安裝于檢測支架的支撐板上,底板位于高度檢測裝置右邊; 送料機(jī)構(gòu)安裝于底板上，輸送帶總成位于送料機(jī)構(gòu)右側(cè)，與設(shè)在支撐板上的高度檢測裝置相對(duì)設(shè)置,一側(cè)設(shè)有坡道式出料口,微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位,位于送料機(jī)構(gòu)右側(cè)，與支撐板右側(cè)相對(duì)接；檢測支架由底板座、支撐柱和支撐板組成，檢測總成安裝于檢測支架的支撐板上；檢測總成由PLC控制系統(tǒng)、垂直度檢測裝置、第一料槽、高度檢測裝置、第二料槽組成,PLC控制系統(tǒng)控制整個(gè)檢測、移料、輸送裝置;垂直度檢測裝置由導(dǎo)桿座、導(dǎo)向桿、垂直度檢測氣缸、第一料槽、移料板和推進(jìn)氣缸組成,導(dǎo)向桿位于第一料槽中靠近移料板端面的兩側(cè)，底端固定安裝在導(dǎo)桿座上，垂直度檢測氣缸固定安裝在導(dǎo)桿座上，導(dǎo)桿座固定安裝在第一料槽對(duì)應(yīng)的支撐板下方，第一料槽設(shè)于支撐板左端的中間位置,移料板設(shè)于第一料槽左端，推進(jìn)氣缸通過氣缸座固定安裝在支撐板左側(cè)面中間位置，正對(duì)應(yīng)移料板，移料板在推進(jìn)氣缸的作用下將通過垂直度檢測后的工件推移至第二料槽中；高度檢測裝置是由升降座、連接桿、位移傳感器固定板、位移傳感器、檢測塊、第一斜塊、第二斜塊、導(dǎo)軌、滑塊、高度檢測氣缸、第二料槽組成,升降座通過連接桿連接支撐橫向跨設(shè)于支撐板上，連接桿底端固定在支撐板上，位移傳感器固定板安裝在升降座上面，位移傳感器通過導(dǎo)線與PLC控制系統(tǒng)連接，并同檢測塊一起安裝在位移傳感器固定板的右側(cè)，第一斜塊安裝在升降座兩側(cè)的下面，導(dǎo)軌安裝于第一斜塊正下方，導(dǎo)軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有第二斜塊，第二斜塊斜面與第一斜塊斜面相切，高度檢測氣缸通過氣缸座固定安裝在導(dǎo)軌左端；第二料槽通過連接桿與第一料槽連接，其上設(shè)有軸承座、夾緊塊、推料器、導(dǎo)桿,軸承座安裝于第二料槽兩端，其上安裝有夾緊塊和推料器，夾緊塊和軸承座通過導(dǎo)桿連接，推料器安裝于軸承座上端中間位置;第二料槽與第一料槽相切，待工件垂直度檢測完畢后，移料板將工件推移至第二料槽中，第二料槽固定工件并進(jìn)行高度檢測，高度檢測完成后將工件移至送料機(jī)構(gòu)下方；底板位于高度檢測裝置右邊，支承座安裝于底板兩側(cè)，每邊各兩個(gè);送料機(jī)構(gòu)安裝于底板上，主要由升降氣缸、氣缸板、連接桿、氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、底座、連接底座、選料氣缸、移動(dòng)板、出料氣缸、連接塊、出料夾組成,升降氣缸安裝在氣缸板兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在氣缸固定座中心位置，氣缸板與氣缸固定座通過連接桿支撐連接安裝在底座上，底座通過連接桿接連由連接底座固定安裝在移動(dòng)板上，選料氣缸通過氣缸座固定安裝在移動(dòng)板上，正對(duì)底座，移動(dòng)板通過連接桿接連由連接底座固定安裝在底板上，出料氣缸通過氣缸座固定安裝在底板上，位于底板前后兩側(cè)，連接塊頂端固定安裝在底座上，底端固定安裝有出料夾；輸送帶總成由輸送帶固定座、出料口和微型輸送帶組成,輸送帶固定座為H形,與設(shè)在支撐板上的高度檢測裝置相對(duì)設(shè)置,一側(cè)設(shè)有坡道式出料口,微型輸送帶設(shè)在固定座中間夾持部位,位于送料機(jī)構(gòu)右側(cè)，與支撐板右側(cè)相對(duì)接。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓銷、檢測一體機(jī),其特征在于:夾取機(jī)構(gòu)包括由固定座支撐的移動(dòng)線模組以及安裝在移動(dòng)線模組上可在移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿移動(dòng)線模組上的導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)治具，升降氣缸固定安裝在移動(dòng)治具上，連接塊通過連接桿與升降氣缸相連，抓取夾設(shè)在夾取連接塊上。