[發明專利]垛快速裝車的方法

有效

• 申請號: 201511013065.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105645130B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陸鵬飛;沈華;張迎龍
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松

1.垛快速裝車的方法，其特征在于：包括以下步驟：一、設置垛輸送裝置，垛輸送裝置的結構包括：輸送方向相互平行且相互相反的進垛鏈式托盤輸送機構和出垛鏈式托盤輸送機構，進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端和出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端之間設置有機器人，機器人的工作臂上設置有抓取裝置，機器人的抓取裝置能將輸送至進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的托盤上的垛分層搬運至出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端的托盤上；二、采用進垛叉車將倉庫內碼有垛的托盤運送至進垛鏈式托盤輸送機構的輸入端，碼有垛的托盤從進垛鏈式托盤輸送機構的輸入端被輸送至進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端；三、在出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端放置托盤，機器人的抓取裝置將輸送至進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的托盤上的垛分層搬運至出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的空托盤上，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的托盤上垛的高度根據裝車車廂的高度確定，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端碼好垛的托盤被輸送至出垛鏈式托盤輸送機構的輸出端；四、輸送至出垛鏈式托盤輸送機構輸出端的、碼有垛的托盤由出垛叉車叉出后送往車廂，出垛叉車的一對叉車臂上均設置有卡擋塊，卡擋塊能卡擋在托盤底部的橫擋外，當出垛叉車在車廂內卸垛時，卡擋塊能阻止托盤隨垛向外移動，從而使托盤留在出垛叉車的叉車臂上、并被出垛叉車叉出車廂。

2.根據權利要求1所述的垛快速裝車的方法，其特征在于：進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端設置有用于輸送托盤的第一輥筒輸送機構，進垛鏈式托盤輸送機構與第一輥筒輸送機構的輸送方向相互垂直，進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的每條用于輸送托盤的輸送鏈均伸入至第一輥筒輸送機構中的相鄰兩根輥筒之間；進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的被機器人搬空后的托盤能被輸送至第一輥筒輸送機構上、并能由第一輥筒輸送機構向外輸出。

3.根據權利要求2所述的垛快速裝車的方法，其特征在于：在第一輥筒輸送機構的輸入端與第一輥筒輸送機構的輸出端之間設置有第一托盤儲存裝置，從第一輥筒輸送機構的輸入端向第一輥筒輸送機構的輸出端方向輸送的托盤先依次被收集疊放在第一托盤儲存裝置中，第一托盤儲存裝置中的托盤數量到達設定值后，第一托盤儲存裝置再將所有收集的呈層疊狀的托盤放置在第一輥筒輸送機構上，呈層疊狀的托盤被輸送至第一輥筒輸送機構的輸出端后由第一叉車叉出。

4.根據權利要求1所述的垛快速裝車的方法，其特征在于：出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端設置有用于輸送托盤的第二輥筒輸送機構，出垛鏈式托盤輸送機構與第二輥筒輸送機構的輸送方向相互垂直，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的每條用于輸送托盤的輸送鏈均伸入至第二輥筒輸送機構中的相鄰兩根輥筒之間，第二輥筒輸送機構上的托盤能被輸送至出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端、并由出垛鏈式托盤輸送機構輸出；第二叉車將托盤運送至第二輥筒輸送機構的輸入端，第二輥筒輸送機構再將托盤輸送至第二輥筒輸送機構輸出端的出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端。

5.根據權利要求4所述的垛快速裝車的方法，其特征在于：在第二輥筒輸送機構的輸入端與第二輥筒輸送機構的輸出端之間設置有第二托盤儲存裝置，第二叉車先將層疊狀的一摞托盤運送至第二輥筒輸送機構的輸入端，一摞托盤先被輸送至第二托盤儲存裝置中，然后再由第二托盤儲存裝置依次派發至第二輥筒輸送機構后被輸送至出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端。

6.根據權利要求3或5所述的垛快速裝車的方法，其特征在于：第一托盤儲存裝置和第二托盤儲存裝置的結構相同，兩者的結構均包括：安裝架，安裝架上設置有升降支座，升降支座上安裝有一對滑桿座，每個滑桿座上均固定安裝有一根滑桿，兩根滑桿相互平行且位于對應輥筒輸送機構的上方，每根滑桿上均固定安裝有一對垂直、并凸出于滑桿的插板，所有插板均等高設置、且均位于一對滑桿之間，每個滑桿座均通過一個直線軸承滑動安裝在升降支座上的一根安裝軸上，每個滑桿座與升降支座之間均設置有滑移驅動機構，在一對滑移驅動機構的驅動下，一對直線軸承能在各自的安裝軸上來回滑動，從而驅使一對滑桿上的插板相互靠攏或相互遠離；所述的升降支座與安裝架之間設置有升降驅動機構，在升降驅動機構的驅動下升降支座能豎直上、下移動，從而驅使一對滑桿在對應的輥筒輸送機構的上方上、下移動，一對滑桿能向下運動至使插板相互靠攏后插入到輸送至該對滑桿之間的、從下往上起的第一個托盤的底部，一對滑桿能向上運動至使插板不阻礙對應輥筒輸送機構上的托盤通行。