[發(fā)明專(zhuān)利]垛快速裝車(chē)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511013065.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105645130B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸鵬飛;沈華;張迎龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 黃春松

1.垛快速裝車(chē)的方法，其特征在于：包括以下步驟：一、設(shè)置垛輸送裝置，垛輸送裝置的結(jié)構(gòu)包括：輸送方向相互平行且相互相反的進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)和出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸出端和出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端之間設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人的工作臂上設(shè)置有抓取裝置，機(jī)器人的抓取裝置能將輸送至進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸出端的托盤(pán)上的垛分層搬運(yùn)至出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端的托盤(pán)上；二、采用進(jìn)垛叉車(chē)將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼有垛的托盤(pán)運(yùn)送至進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端，碼有垛的托盤(pán)從進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端被輸送至進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸出端；三、在出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端放置托盤(pán)，機(jī)器人的抓取裝置將輸送至進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸出端的托盤(pán)上的垛分層搬運(yùn)至出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸入端的空托盤(pán)上，出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸入端的托盤(pán)上垛的高度根據(jù)裝車(chē)車(chē)廂的高度確定，出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸入端碼好垛的托盤(pán)被輸送至出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸出端；四、輸送至出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸出端的、碼有垛的托盤(pán)由出垛叉車(chē)叉出后送往車(chē)廂，出垛叉車(chē)的一對(duì)叉車(chē)臂上均設(shè)置有卡擋塊，卡擋塊能卡擋在托盤(pán)底部的橫擋外，當(dāng)出垛叉車(chē)在車(chē)廂內(nèi)卸垛時(shí)，卡擋塊能阻止托盤(pán)隨垛向外移動(dòng)，從而使托盤(pán)留在出垛叉車(chē)的叉車(chē)臂上、并被出垛叉車(chē)叉出車(chē)廂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垛快速裝車(chē)的方法，其特征在于：進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于輸送托盤(pán)的第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)與第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相互垂直，進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸出端的每條用于輸送托盤(pán)的輸送鏈均伸入至第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)中的相鄰兩根輥筒之間；進(jìn)垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸出端的被機(jī)器人搬空后的托盤(pán)能被輸送至第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)上、并能由第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)向外輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垛快速裝車(chē)的方法，其特征在于：在第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸入端與第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸出端之間設(shè)置有第一托盤(pán)儲(chǔ)存裝置，從第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸入端向第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸出端方向輸送的托盤(pán)先依次被收集疊放在第一托盤(pán)儲(chǔ)存裝置中，第一托盤(pán)儲(chǔ)存裝置中的托盤(pán)數(shù)量到達(dá)設(shè)定值后，第一托盤(pán)儲(chǔ)存裝置再將所有收集的呈層疊狀的托盤(pán)放置在第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)上，呈層疊狀的托盤(pán)被輸送至第一輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸出端后由第一叉車(chē)叉出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垛快速裝車(chē)的方法，其特征在于：出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)置有用于輸送托盤(pán)的第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)，出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)與第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相互垂直，出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸入端的每條用于輸送托盤(pán)的輸送鏈均伸入至第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)中的相鄰兩根輥筒之間，第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)上的托盤(pán)能被輸送至出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端、并由出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)輸出；第二叉車(chē)將托盤(pán)運(yùn)送至第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸入端，第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)再將托盤(pán)輸送至第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)輸出端的出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垛快速裝車(chē)的方法，其特征在于：在第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸入端與第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸出端之間設(shè)置有第二托盤(pán)儲(chǔ)存裝置，第二叉車(chē)先將層疊狀的一摞托盤(pán)運(yùn)送至第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)的輸入端，一摞托盤(pán)先被輸送至第二托盤(pán)儲(chǔ)存裝置中，然后再由第二托盤(pán)儲(chǔ)存裝置依次派發(fā)至第二輥筒輸送機(jī)構(gòu)后被輸送至出垛鏈?zhǔn)酵斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的垛快速裝車(chē)的方法，其特征在于：第一托盤(pán)儲(chǔ)存裝置和第二托盤(pán)儲(chǔ)存裝置的結(jié)構(gòu)相同，兩者的結(jié)構(gòu)均包括：安裝架，安裝架上設(shè)置有升降支座，升降支座上安裝有一對(duì)滑桿座，每個(gè)滑桿座上均固定安裝有一根滑桿，兩根滑桿相互平行且位于對(duì)應(yīng)輥筒輸送機(jī)構(gòu)的上方，每根滑桿上均固定安裝有一對(duì)垂直、并凸出于滑桿的插板，所有插板均等高設(shè)置、且均位于一對(duì)滑桿之間，每個(gè)滑桿座均通過(guò)一個(gè)直線(xiàn)軸承滑動(dòng)安裝在升降支座上的一根安裝軸上，每個(gè)滑桿座與升降支座之間均設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在一對(duì)滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)直線(xiàn)軸承能在各自的安裝軸上來(lái)回滑動(dòng)，從而驅(qū)使一對(duì)滑桿上的插板相互靠攏或相互遠(yuǎn)離；所述的升降支座與安裝架之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下升降支座能豎直上、下移動(dòng)，從而驅(qū)使一對(duì)滑桿在對(duì)應(yīng)的輥筒輸送機(jī)構(gòu)的上方上、下移動(dòng)，一對(duì)滑桿能向下運(yùn)動(dòng)至使插板相互靠攏后插入到輸送至該對(duì)滑桿之間的、從下往上起的第一個(gè)托盤(pán)的底部，一對(duì)滑桿能向上運(yùn)動(dòng)至使插板不阻礙對(duì)應(yīng)輥筒輸送機(jī)構(gòu)上的托盤(pán)通行。