[發明專利]垛快速裝車的方法

有效

• 申請號: 201511013065.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105645130B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陸鵬飛;沈華;張迎龍
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本發明涉及垛裝車技術領域。

背景技術

倉庫內的實箱均成垛碼在托盤上。將實箱成垛碼在托盤上的優點在于：可以使用叉車對托盤進行搬運，從而將托盤上的實箱進行搬運。傳統的叉車的結構包括：叉車車廂，叉車車廂的前端設置有一對向外伸出的、用于搬運托盤的叉車臂。托盤的結構包括：本體，本體的底部設置有向下凸出于本體的橫擋，橫擋至少為兩根、且相互間隔平行設置。

當倉庫內成垛的實箱需要裝車時，裝車的叉車將碼有垛的托盤從倉庫中搬運至所需裝車的車廂內，叉車將托盤和托盤上成垛的實箱一起卸在車廂內。裝車的叉車不斷往返于倉庫與車廂之間，從而不斷將倉庫內的碼有垛的托盤運輸至車廂內。

上述采用叉車將成垛的實箱進行裝車的方法存在以下缺陷：一、叉車在倉庫內每次裝垛的位置、方向都需要根據垛碼放的位置和方向進行調整，這就導致叉車的裝垛時間長，從而導致叉車裝車效率低下；二、托盤隨實箱一起被卸放在車廂內，從而隨車運轉，這不僅容易導致托盤損壞，而且托盤回收周期很長，從而使得實箱的儲存和運輸成本大大提高；三、叉車裝垛時，托盤上的垛需要根據裝車車廂的高度重新調整垛高，也即需要根據裝車車廂的高度增加或減少原有垛的層數，目前垛層數的調整主要依靠人工搬運，這不僅導致裝車成本高，還使得裝車效率低下。

發明內容

本發明的目的是：提供一種能大大提高裝車效率、并能大大降低裝車成本的垛快速裝車的方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：垛快速裝車的方法，包括以下步驟：一、設置垛輸送裝置，垛輸送裝置的結構包括：輸送方向相互平行且相互相反的進垛鏈式托盤輸送機構和出垛鏈式托盤輸送機構，進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端和出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端之間設置有機器人，機器人的工作臂上設置有抓取裝置，機器人的抓取裝置能將輸送至進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的托盤上的垛分層搬運至出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端的托盤上；二、采用進垛叉車將倉庫內碼有垛的托盤運送至進垛鏈式托盤輸送機構的輸入端，碼有垛的托盤從進垛鏈式托盤輸送機構的輸入端被輸送至進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端；三、在出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端放置托盤，機器人的抓取裝置將輸送至進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的托盤上的垛分層搬運至出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的空托盤上，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的托盤上垛的高度根據裝車車廂的高度確定，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端碼好垛的托盤被輸送至出垛鏈式托盤輸送機構的輸出端；四、輸送至出垛鏈式托盤輸送機構輸出端的、碼有垛的托盤由出垛叉車叉出后送往車廂，出垛叉車的一對叉車臂上均設置有卡擋塊，卡擋塊能卡擋在托盤底部的橫擋外，當出垛叉車在車廂內卸垛時，卡擋塊能阻止托盤隨垛向外移動，從而使托盤留在出垛叉車的叉車臂上、并被出垛叉車叉出車廂。

進一步地，前述的垛快速裝車的方法，其中，進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端設置有用于輸送托盤的第一輥筒輸送機構，進垛鏈式托盤輸送機構與第一輥筒輸送機構的輸送方向相互垂直，進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的每條用于輸送托盤的輸送鏈均伸入至第一輥筒輸送機構中的相鄰兩根輥筒之間；進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的、被機器人搬空后的托盤能被輸送至第一輥筒輸送機構上、并能由第一輥筒輸送機構向外輸出。

更進一步地，前述的垛快速裝車的方法，其中，在第一輥筒輸送機構的輸入端與第一輥筒輸送機構的輸出端之間設置有第一托盤儲存裝置，從第一輥筒輸送機構的輸入端向第一輥筒輸送機構的輸出端方向輸送的托盤先依次被收集疊放在第一托盤儲存裝置中，第一托盤儲存裝置中的托盤數量到達設定值后，第一托盤儲存裝置再將所有收集的呈層疊狀的托盤放置在第一輥筒輸送機構上，呈層疊狀的托盤被輸送至第一輥筒輸送機構的輸出端后由第一叉車叉出。

進一步地，前述的垛快速裝車的方法，其中，出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端設置有用于輸送托盤的第二輥筒輸送機構，出垛鏈式托盤輸送機構與第二輥筒輸送機構的輸送方向相互垂直，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的每條用于輸送托盤的輸送鏈均伸入至第二輥筒輸送機構中的相鄰兩根輥筒之間，第二輥筒輸送機構上的托盤能被輸送至出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端、并由出垛鏈式托盤輸送機構輸出；第二叉車將托盤運送至第二輥筒輸送機構的輸入端，第二輥筒輸送機構再將托盤輸送至第二輥筒輸送機構輸出端的出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端。