[發明專利]用于奶包自動裝箱系統的整合裝置

有效

• 申請號: 201511011924.2
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105480471B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B57/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 李德濺,徐冬濤

技術領域

本發明涉及乳品生產技術領域，尤其涉及乳品生產自動化成套設備技術領域，具體地說是一種在不改變乳品運行方向就能完成兩箱乳品整合裝箱的用于奶包自動裝箱系統的整合裝置。

背景技術

這么多年來，由于市場需求的不斷變化及提高，國內利樂磚苗條包和利樂鉆禮品盒的銷量一起保持良好的銷售增長勢頭。禮品盒的市場價位也比普通利樂枕和磚的產品要高出較大的數額，因此大大小小的乳品企業近期都有著較大程度的爭相投入來拓展禮品盒產品的開發。禮品盒產品具有以下五大特征：1）外觀要求美觀（印刷華麗、講究美感性和3D立體性）；2）包裝工序復雜（要加泡膜支撐板和隔板），而且尺寸緊湊形成隔板產品緊配合；3）單線產品生產走量大（單線可達到24000件/小時）；4）場地受約束，一般場地尤其是多線場地，留有設備空間尺寸都不充裕；5）人工投入大，苗條包的走量從9200件/小時到24000件/小時的生產線一般需要在15-30人左右。

在過去的十年內，由于新設備和新技術的投入應用，使乳品生產環節的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經濟回報，由此而建立起來的投資回報報信心也激勵該產業對設備投入熱情不斷加大，技術和設備應用面也越來越廣，然而縱觀產業發展全局，我們可以發現過去的十年內禮品盒生產領域確實沒有任何自動化技術的應用以及高端自動化設備的裝備，生產流程還是主要依賴手工作業，生產任務繁重，勞動力強度大，生產成本高，從而出現約束禮品盒大規模化生產的可能的被動局面，導致這一局面主要的因素存在以下幾點：1）是產品結構復雜，裝盒、封盒已不能經一道或兩道工序即可完成；2）是產品裝盒有較高精度要求，如果采取傳統設備的裝箱形式，精度和速度不能同時保障；3）是產品裝盒材料不規范，包材有隔板，有泡膜，十分凌亂，包裝形式不統一規范；4）是國內的基礎元件，如伺服電機，驅動機構和傳感控制系統，對于24000件/小時的高生產走量要求，產品品質要求已超出這些元件所能承擔的精度和穩定性要求。

在申請人在前一代多奶包單元整合分離裝置中，首先由奶包整合機構將奶包分道輸送機構輸送過來的奶包按照一定排列規則整合成多組奶包單元的集合，接著奶包整合機構將整合的奶包沿著奶包分道輸送機構的奶包輸送方向的垂直方向水平推送至奶包單元分離機構，在奶包單元分離機構的作用下多組奶包單元分隔開使得每組奶包單元分別與奶包單元輸送機構上的奶包單元隔槽相對應，最后奶包單元分離機構處的奶包單元平移機構將奶包單元分離機構上的奶包單元水平推送至相應的奶包單元隔槽中即完成多奶包單元的整合分離。該多奶包單元整合分離裝置采用薄鋼側板導向且整合夾具采用氣缸側板夾包前進，且夾包前進時正好夾在放置吸管的部位、奶包的運行方向需要改變、需要對奶包進行分離和多次平移，因此容易造成設備整體生產穩定性不足、倒包少包不易排出、奶包受壓變形和吸管掉落等多個問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種在不改變乳品運行方向就能完成兩箱乳品整合裝箱的用于奶包自動裝箱系統的整合裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種用于奶包自動裝箱系統的整合裝置，包括位于分道機構尾端的預整合輸送平臺，其特征在于：所述預整合輸送平臺的上方沿著奶包輸送方向依次設有擋包預整合機構和整合平移機構，擋包預整合機構將分道機構輸送至預整合輸送平臺上的奶包按照預先設定的排列規則預整合成奶包單元，接著預整合輸送平臺上的輸送帶在電動機的作用下帶動預整合后的奶包單元向前直線運動至整合平移機構的下方接受整合平移機構的進一步整合，然后整合平移機構帶動奶包單元繼續進行直線運動且分別將相鄰的兩組奶包單元依次輸送至整合平臺的遠端和近端。

所述的擋包預整合機構通過支桿固定在提升基板上，支桿的伸出部上固定設置隔離氣缸定位板，隔離氣缸定位板上固定設置隔離氣缸，隔離氣缸的活塞桿的頂端固定在預整合氣缸定位板上，預整合氣缸定位板上固定設置預整合升降氣缸，豎直向下設置的預整合升降氣缸的活塞桿下端設有擋包頂板，擋包頂板的側下方相鄰設置擋包側板和位于奶包輸送方向上的擋包擋板。

所述預整合升降氣缸的活塞桿伸出使得擋包擋板落至輸送帶上時，擋包擋板、擋包側板、擋包頂板、輸送帶和位于預整合輸送平臺上的奶包欄桿構成一個相對待整合奶包來說五面封閉的擋包預整合區域，使得分道機構輸送至預整合輸送平臺上的奶包進入擋包預整合區域后能夠按照預先設定的排列規則預整合成奶包單元。