[發(fā)明專利]用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511011924.2
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105480471B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B57/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 李德濺,徐冬濤

1.一種用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，包括位于分道機構(gòu)尾端的預(yù)整合輸送平臺（1），其特征在于：所述預(yù)整合輸送平臺（1）的上方沿著奶包輸送方向依次設(shè)有擋包預(yù)整合機構(gòu)（2）和整合平移機構(gòu)（3），擋包預(yù)整合機構(gòu)（2）將分道機構(gòu)輸送至預(yù)整合輸送平臺（1）上的奶包按照預(yù)先設(shè)定的排列規(guī)則預(yù)整合成奶包單元，接著預(yù)整合輸送平臺（1）上的輸送帶（11）在電動機的作用下帶動預(yù)整合后的奶包單元向前直線運動至整合平移機構(gòu)（3）的下方接受整合平移機構(gòu)（3）的進一步整合，然后整合平移機構(gòu)（3）帶動奶包單元繼續(xù)進行直線運動且分別將相鄰的兩組奶包單元依次輸送至整合平臺（4）的遠端和近端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，其特征在于：所述的擋包預(yù)整合機構(gòu)（2）通過支桿（21）固定在提升基板（6）上，支桿（21）的伸出部上固定設(shè)置隔離氣缸定位板（22），隔離氣缸定位板（22）上固定設(shè)置隔離氣缸（23），隔離氣缸（23）的活塞桿的頂端固定在預(yù)整合氣缸定位板（24）上，預(yù)整合氣缸定位板（24）上固定設(shè)置預(yù)整合升降氣缸（25），豎直向下設(shè)置的預(yù)整合升降氣缸（25）的活塞桿下端設(shè)有擋包頂板（26），擋包頂板（26）的側(cè)下方相鄰設(shè)置擋包側(cè)板（27）和位于奶包輸送方向上的擋包擋板（28）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，其特征在于：所述預(yù)整合升降氣缸（25）的活塞桿伸出使得擋包擋板（28）落至輸送帶（11）上時，擋包擋板（28）、擋包側(cè)板（27）、擋包頂板（26）、輸送帶（11）和位于預(yù)整合輸送平臺（1）上的奶包欄桿（12）構(gòu)成一個相對待整合奶包來說五面封閉的擋包預(yù)整合區(qū)域，使得分道機構(gòu)輸送至預(yù)整合輸送平臺（1）上的奶包進入擋包預(yù)整合區(qū)域后能夠按照預(yù)先設(shè)定的排列規(guī)則預(yù)整合成奶包單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，其特征在于：所述擋包預(yù)整合機構(gòu)（2）的前側(cè)設(shè)有位于分道機構(gòu)尾端上方的下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿端部上設(shè)置的下壓板在進入擋包預(yù)整合區(qū)域內(nèi)的奶包數(shù)量構(gòu)成一個奶包單元后向下壓住位于分道機構(gòu)尾端的后續(xù)奶包以阻止后續(xù)奶包繼續(xù)朝輸送帶（11）上行進。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，其特征在于：所述擋包側(cè)板（27）一側(cè)的預(yù)整合輸送平臺（1）上設(shè)有橫向整理氣缸，當擋包預(yù)整合區(qū)域完成一個奶包單元的預(yù)整合后，隔離氣缸（23）的活塞桿沿著奶包的行進方向伸展使得擋包預(yù)整合區(qū)域前行，同時在擋包預(yù)整合區(qū)域內(nèi)的預(yù)整合的奶包單元在輸送帶（11）的帶動下跟隨擋包預(yù)整合區(qū)域同步向前行進至橫向整理氣缸處使得預(yù)整合的奶包單元與分道機構(gòu)尾端的后續(xù)奶包間隔一定距離，在預(yù)整合升降氣缸（25）的活塞桿帶動擋包擋板（28）、擋包側(cè)板（27）、擋包頂板（26）回縮豎直向上運動后，橫向整理氣缸沿著奶包單元輸送方向的垂直方向平推預(yù)整合的奶包單元并在奶包欄桿（12）的配合下縮小預(yù)整合的奶包單元內(nèi)部的橫向間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，其特征在于：所述的擋包頂板（26）上設(shè)有光電傳感器（29）用以檢測預(yù)整合后的奶包單元中是否有倒包、少包存在。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的整合裝置，其特征在于：所述的整合平移機構(gòu)（3）包括整合升降氣缸（31），整合升降氣缸（31）固定設(shè)置在整合氣缸水平板（32）上，整合氣缸水平板（32）固定設(shè)置在豎直定位板（33）上，豎直定位板（33）背后的水平滑塊與提升基板（6）上沿預(yù)整合后的奶包單元運行方向設(shè)置的水平直線滑軌（34）相嵌合連接且豎直定位板（33）通過橫跨提升基板（6）的連接塊（35）與提升基板（6）另一側(cè)的滾珠絲杠（36）中的螺母固定連接，使得滾珠絲杠（36）在驅(qū)動電機（37）的驅(qū)動下能夠帶動豎直定位板（33）沿水平直線滑軌（34）直線行進；所述整合升降氣缸（31）的活塞桿下端與水平設(shè)置的整合頂板（38）固定相連，在整合頂板（38）的后側(cè)下方設(shè)有整合推板（39），整合推板（39）的旁側(cè)設(shè)有位于豎直定位板（33）一側(cè)的整合夾板（310），整合頂板（38）的其它兩側(cè)下方分別設(shè)有通過活頁（311）與整合頂板（38）相連接的整合翻板（312），兩塊整合翻板（312）呈豎直狀態(tài)時與整合頂板（38）、整合推板（39）和整合夾板（310）構(gòu)成一五面封閉的能夠容納預(yù)整合后奶包單元的整合平移腔。