[發明專利]一種煤礦巷道全方位鉆車

有效

• 申請號: 201511010709.0
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105422002B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 楊和廷;胡光偉;胡賦;陳耀文;高飛;王國元;屈曉斌;楊建平;趙振國;要海萍;趙建強;胡傳喜;高磊;孫寶貴;賈鵬;劉曉倩
• 申請（專利權）人: 張家口宣化華泰礦冶機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

本發明公開了一種煤礦巷道全方位鉆車，屬于礦山巷道施工設備技術領域，包括底盤、整體回轉平臺，還包括支撐架、擺動油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉動裝置、補償架、補償油缸、進給鑿巖部，以及動力傳動及操作系統；整體回轉平臺通過回轉支承安裝于底盤上；支撐架通過固定在整體回轉平臺上的伸縮油缸相對于整體回轉平臺做往復運動；橫梁通過鉸鏈與支撐架轉動連接，橫梁通過擺動油缸活動安裝于整體回轉平臺上；局部轉動裝置通過滑移油缸滑動安裝于橫梁上；補償架固定安裝于局部轉動裝置的回轉部分；進給鑿巖部通過補償油缸滑動安裝于補償架上。本發明可實現鉆孔的全方位調整，移位平穩、定位準確，效率高，安全、可靠。

技術領域

本發明涉及礦山巷道施工設備技術領域。

背景技術

在煤礦行業中，需要對頂板巖石進行鉆孔作業，目前，在沿空留巷切頂卸壓采煤工法施工中人工鉆孔的方法，工作效率低，安全性差，而且在進行鉆孔作業時，工作地點、工作方位和工作的角度會不斷發生變化，需要不斷移動鉆床的工位，以方便對不同部位進行打孔，舊式鉆床結構簡單，功能單一，并不能滿足多種不斷變化的鉆孔施工要求。

因此，如何研發一種可對鉆孔角度及鉆孔位置進行全方位調整，鉆孔效率高，安全、可靠的煤礦巷道全方位鉆機，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題，是提供一種煤礦巷道全方位鉆車，其可對鉆孔角度及鉆孔位置進行全方位調整，可在巷道施工中在不移動鉆機的前提下對一定范圍內的頂板巖石進行縱向平行鉆孔作業，同時移位平穩、定位準確，鉆孔效率高，安全、可靠。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種煤礦巷道全方位鉆車，包括底盤、整體回轉平臺，還包括支撐架、擺動油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉動裝置、補償架、補償油缸和進給鑿巖部，以及動力傳動及操作系統；所述整體回轉平臺通過回轉支承安裝于底盤上，通過回轉支承回轉部分的轉動帶動整體回轉平臺相對于底盤轉動；所述支撐架通過固定在整體回轉平臺上的伸縮油缸相對于整體回轉平臺做往復運動；所述橫梁通過鉸鏈與支撐架轉動連接，橫梁的長度方向沿支撐架的縱向，所述橫梁通過擺動油缸活動安裝于整體回轉平臺上，通過擺動油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動；所述局部轉動裝置通過滑移油缸滑動安裝于橫梁上，通過滑移油缸的伸縮使局部轉動裝置在橫梁上往復運動，局部轉動裝置上設有回轉部分；所述補償架固定安裝于局部轉動裝置的回轉部分；所述進給鑿巖部通過補償油缸滑動安裝于補償架上。

作為優選，所述進給鑿巖部包括液壓鑿巖機、推進油缸和推進器，所述液壓鑿巖機通過推進油缸滑動安裝于推進器上，通過推進油缸的伸縮推動液壓鑿巖機在推進器上往復運動，實現液壓鑿巖機進給鑿巖；所述推進器與補償油缸的一端連接，通過補償油缸滑動安裝于補償架上。

作為優選，所述橫梁上設有滑槽和沿滑槽滑動的滑塊組，所述滑移油缸包括一個，位于橫梁的滑槽內，滑移油缸的一端固定安裝于橫梁端部，另一端固定安裝于滑塊組上，通過滑移油缸的伸縮使滑塊組帶動固定在滑塊組上的局部轉動裝置沿橫梁縱向作往復運動。

作為優選，所述伸縮油缸包括兩個，對稱布置，支撐架的兩端分別固定安裝于各個伸縮油缸的伸縮桿的一端，伸縮油缸另一端固定安裝于整體回轉平臺上，通過伸縮油缸的伸縮使支撐架相對于整體回轉平臺往復運動。

作為優選，所述支撐架呈“門”型，所述整體回轉平臺呈矩形，所述整體回轉平臺的縱向兩端分別設有橫向滑道，所述支撐架的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動。

作為優選，所述擺動油缸包括兩個，分別位于整體回轉平臺的縱向的兩端，且平行設置。

作為優選，調平支腿安裝于所述底盤前部及后部，用于工作時調整車體水平。

作為優選，所述動力傳動及操作系統固定安裝于整體回轉平臺上。

作為優選，所述底盤采用膠輪式或軌輪式或履帶式。