[發明專利]一種煤礦巷道全方位鉆車

有效

• 申請號: 201511010709.0
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105422002B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 楊和廷;胡光偉;胡賦;陳耀文;高飛;王國元;屈曉斌;楊建平;趙振國;要海萍;趙建強;胡傳喜;高磊;孫寶貴;賈鵬;劉曉倩
• 申請（專利權）人: 張家口宣化華泰礦冶機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

1.一種煤礦巷道全方位鉆車，包括底盤(14)、整體回轉平臺(12)，其特征在于：還包括支撐架(10)、擺動油缸(9)、橫梁(8)、滑移油缸(7)、局部轉動裝置(6)、補償架(5)、補償油缸(4)和進給鑿巖部(17)，以及動力傳動及操作系統(15)；

所述整體回轉平臺(12)通過回轉支承(13)安裝于底盤(14)上，通過回轉支承(13)回轉部分的轉動帶動整體回轉平臺(12)相對于底盤(14)轉動；

所述支撐架(10)通過固定在整體回轉平臺(12)上的伸縮油缸(11)相對于整體回轉平臺(12)做往復運動；

所述橫梁(8)通過鉸鏈與支撐架(10)轉動連接，橫梁(8)的長度方向沿支撐架(10)的縱向，所述橫梁(8)通過擺動油缸(9)活動安裝于整體回轉平臺(12)上，通過擺動油缸(9)的伸縮使橫梁(8)繞支撐架(10)擺動；

所述局部轉動裝置(6)通過滑移油缸(7)滑動安裝于橫梁(8)上，通過滑移油缸(7)的伸縮使局部轉動裝置(6)在橫梁(8)上往復運動，局部轉動裝置(6)上設有回轉部分；

所述補償架(5)固定安裝于局部轉動裝置(6)的回轉部分；

所述進給鑿巖部(17)通過補償油缸(4)滑動安裝于補償架(5)上；

所述伸縮油缸(11)包括兩個，對稱布置，支撐架(10)的兩端分別固定安裝于各個伸縮油缸(11)的伸縮桿的一端，伸縮油缸(11)另一端固定安裝于整體回轉平臺(12)上，通過伸縮油缸(11)的伸縮使支撐架(10)相對于整體回轉平臺(12)往復運動；所述進給鑿巖部(17)包括液壓鑿巖機(1)、推進油缸(2)和推進器(3)，所述液壓鑿巖機(1)通過推進油缸(2)滑動安裝于推進器(3)上，通過推進油缸(2)的伸縮推動液壓鑿巖機(1)在推進器(3)上往復運動，實現液壓鑿巖機(1)進給鑿巖；所述推進器(3)與補償油缸(4)的一端連接，通過補償油缸(4)滑動安裝于補償架(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于：所述橫梁(8)上設有滑槽和沿滑槽滑動的滑塊組(18)，所述滑移油缸(7)包括一個，位于橫梁(8)的滑槽內，滑移油缸(7)的一端固定安裝于橫梁(8)端部，另一端固定安裝于滑塊組(18)上，通過滑移油缸(7)的伸縮使滑塊組(18)帶動固定在滑塊組(18)上的局部轉動裝置(6)沿橫梁(8)縱向作往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于：所述支撐架(10)呈“門”型，所述整體回轉平臺(12)呈矩形，所述整體回轉平臺(12)的縱向兩端分別設有橫向滑道，所述支撐架(10)的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動。

4.根據權利要求3所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于：所述擺動油缸(9)包括兩個，分別位于整體回轉平臺(12)的縱向的兩端，且平行設置。

5.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于：調平支腿(16)安裝于所述底盤(14)前部及后部，用于工作時調整車體水平。

6.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于：所述動力傳動及操作系統(15)固定安裝于整體回轉平臺(12)上。

7.根據權利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于：所述底盤(14)采用膠輪式或軌輪式或履帶式。