[發明專利]一種繼電器軛鐵鉚接機

在審

• 申請號: 201511010400.1
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN105575730A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 項操;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及一種鉚接機，特別是涉及一種繼電器軛鐵鉚接機。

背景技術

隨著科學技術的進步，極大地拉動了工業鏈產業的發展，工業產品的市場 需求越來越大，從而促使各地的制造工廠越來越多，以滿足日益增長的市場需 求。國內目前正處于進行生產設備自動化從無到有的發展歷程之中，目前自動 化設備主要是將工廠原有的生產線中的設備盡可能的利用起來以節省企業成 本。所以目前的自動化設備應該更加符合非定制化、普適化，能夠簡便地進行 移植，才是符合當前企業，尤其是傳統加工、制造型企業。

軛鐵是電磁鐵上的一個可選部件，用來增強電磁線圈的吸合力，提高電磁 鐵的效率。在繼電器的生產加工過程中，需要在繼電器線圈上加入軛鐵并對其 進行鉚接工藝。在現有的技術中，繼電器線圈軛鐵鉚接工藝一般采用的是人工 或者半自動化的設備進行生產，人工或者半自動化設備的生產方式顯然不能滿 足目前企業發展需要，人工成本的加入不但使生產成本提高，而且生產效率也 不高，這樣不能滿足日益增長的市場需求。因此，如何設計制造出高效率的全 自動化設備對繼電器線圈進行軛鐵鉚接，從而提高工作效率、降低生產成本是 當前企業需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種全自動化的繼電器 軛鐵鉚接機，從而提高生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種繼電器軛鐵鉚接機，包括：鉚接流水線，以及沿所述鉚接流水線方向 依次設置的線圈上料機構、銷釘上料機構及軛鐵鉚接機構，轉盤裝配機構，治 具上料機構，成品下料機構；

所述轉盤裝配機構包括：轉盤本體，以及環繞于所述轉盤本體設置的半成 品轉移機械手、治具轉移機械手、壓緊機械手、下料機械手；

所述半成品轉移機械手銜接于所述鉚接流水線與所述轉盤本體之間，所述 治具轉移機械手銜接于所述治具上料機構與所述轉盤本體之間，所述下料機械 手銜接于所述成品下料機構與所述轉盤本體之間；

所述半成品轉移機械手包括：支撐架、沿水平方向滑動設于所述支撐架上 的滑塊、沿豎直方向滑動設于所述滑塊上的滑桿、轉動設于所述支撐架上的半 成品轉動裝置，所述滑桿鉸接于所述半成品轉動裝置上，所述滑桿上設有取放 裝置；

所述治具轉移機械手與所述半成品轉移機械手結構相同；

所述壓緊機械手包括升降裝置及與所述升降裝置驅動連接的壓塊；

所述下料機械手包括：支撐板、橫桿、轉動設于所述支撐板上的成品下料 轉動裝置、設于所述橫桿上的夾取裝置，所述橫桿鉸接于所述成品下料轉動裝 置上。

作為本發明的一種優選方案，所述半成品轉動裝置包括：轉動電機、第一 齒輪組及轉動板，所述轉動電機通過所述第一齒輪組驅動所述轉動板轉動，所 述滑桿鉸接于所述轉動板上。

作為本發明的一種優選方案，所述成品下料轉動裝置包括：驅動電機、第 二齒輪組、導向桿及轉動塊，所述支撐板上設有導向槽，所述驅動電機通過所 述第二齒輪組驅動所述轉動塊沿所述導向槽轉動，所述橫桿通過所述導向桿鉸 接于所述轉動塊上。

作為本發明的一種優選方案，所述導向槽呈圓弧形狀。

作為本發明的一種優選方案，所述銷釘上料機構包括銷釘上料振動盤及銷 釘鉚接裝置。

作為本發明的一種優選方案，所述軛鐵鉚接機構包括第一軛鐵上料振動盤、 第二軛鐵上料振動盤及軛鐵鉚接裝置，所述第一軛鐵上料振動盤及所述第二軛 鐵上料振動盤分別設于所述鉚接流水線左右兩邊，所述軛鐵鉚接裝置設于所述 鉚接流水線上。

作為本發明的一種優選方案，所述治具上料機構包括治具上料振動盤及治 具上料流水線，所述治具上料流水線與所述轉盤本體銜接。

作為本發明的一種優選方案，所述成品下料機構包括成品下料流水線，所 述成品下料流水線與所述轉盤本體銜接。

作為本發明的一種優選方案，所述取放裝置為機械夾爪。

作為本發明的一種優選方案，所述升降裝置為氣缸。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明的繼電器軛鐵鉚接機從上料、軛鐵鉚接到成品下料均自動完成， 操作簡單且整個軛鐵鉚接過程無需人工參與，大大節省了人力成本及降低勞動 強度，從而顯著提高生產效率；