[發明專利]一種繼電器軛鐵鉚接機

在審

• 申請號: 201511010400.1
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN105575730A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 項操;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，包括：鉚接流水線，以及沿所述 鉚接流水線方向依次設置的線圈上料機構、銷釘上料機構及軛鐵鉚接機構，轉 盤裝配機構，治具上料機構，成品下料機構；

所述轉盤裝配機構包括：轉盤本體，以及環繞于所述轉盤本體設置的半成 品轉移機械手、治具轉移機械手、壓緊機械手、下料機械手；

所述半成品轉移機械手銜接于所述鉚接流水線與所述轉盤本體之間，所述 治具轉移機械手銜接于所述治具上料機構與所述轉盤本體之間，所述下料機械 手銜接于所述成品下料機構與所述轉盤本體之間；

所述半成品轉移機械手包括：支撐架、沿水平方向滑動設于所述支撐架上 的滑塊、沿豎直方向滑動設于所述滑塊上的滑桿、轉動設于所述支撐架上的半 成品轉動裝置，所述滑桿鉸接于所述半成品轉動裝置上，所述滑桿上設有取放 裝置；

所述治具轉移機械手與所述半成品轉移機械手結構相同；

所述壓緊機械手包括升降裝置及與所述升降裝置驅動連接的壓塊；

所述下料機械手包括：支撐板、橫桿、轉動設于所述支撐板上的成品下料 轉動裝置、設于所述橫桿上的夾取裝置，所述橫桿鉸接于所述成品下料轉動裝 置上。

2.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述半成品轉 動裝置包括：轉動電機、第一齒輪組及轉動板，所述轉動電機通過所述第一齒 輪組驅動所述轉動板轉動，所述滑桿鉸接于所述轉動板上。

3.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述成品下料 轉動裝置包括：驅動電機、第二齒輪組、導向桿及轉動塊，所述支撐板上設有 導向槽，所述驅動電機通過所述第二齒輪組驅動所述轉動塊沿所述導向槽轉動， 所述橫桿通過所述導向桿鉸接于所述轉動塊上。

4.根據權利要求3所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述導向槽呈 圓弧形狀。

5.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述銷釘上料 機構包括銷釘上料振動盤及銷釘鉚接裝置。

6.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述軛鐵鉚接 機構包括第一軛鐵上料振動盤、第二軛鐵上料振動盤及軛鐵鉚接裝置，所述第 一軛鐵上料振動盤及所述第二軛鐵上料振動盤分別設于所述鉚接流水線左右兩 邊，所述軛鐵鉚接裝置設于所述鉚接流水線上。

7.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述治具上料 機構包括治具上料振動盤及治具上料流水線，所述治具上料流水線與所述轉盤 本體銜接。

8.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述成品下料 機構包括成品下料流水線，所述成品下料流水線與所述轉盤本體銜接。

9.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述取放裝置 為機械夾爪。

10.根據權利要求1所述的繼電器軛鐵鉚接機，其特征在于，所述升降裝 置為氣缸。