[發(fā)明專利]基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511008743.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105644567A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧星旺;安思危
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸汽車(chē)投資（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安全駕駛輔助技術(shù)，特別涉及基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著汽車(chē)的使用的逐步普及，汽車(chē)成為了人們?nèi)粘Ｉ罾锊豢? 或缺的交通工具。安全的駕駛亦成為人們?cè)絹?lái)越關(guān)注的問(wèn)題。為此，很多 汽車(chē)上安裝了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，AdvanceDriverAssistant System)，以增強(qiáng)用戶在行駛的過(guò)程中的安全駕駛。ADAS利用安裝于車(chē)上 的各式各樣的傳感器，收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體的辨 識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可 能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性。ADAS采用的傳感器主要有攝像 頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē) 狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng) 玻璃上。

當(dāng)前的技術(shù)方案使用安裝于本汽車(chē)的傳感器進(jìn)行車(chē)輛外部的數(shù)據(jù)的采 集，因此其能夠提供安全預(yù)警的范圍也受限于所配備的傳感器的探測(cè)距離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)，以增大安全 預(yù)警的范圍，進(jìn)一步提高行駛安全。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)，包括： 人機(jī)交互模塊、安全地圖處理模塊、車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊、車(chē)輛環(huán)境數(shù) 據(jù)處理模塊、位置模塊及通信模塊，其中，

所述車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊與ADAS的各個(gè)傳感器相連，從ADAS的各 個(gè)傳感器處獲取周邊環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)處理模塊從周邊環(huán)境數(shù)據(jù)識(shí)別出本車(chē)周邊的物體和 /或事件；

所述通信模塊用于提供網(wǎng)絡(luò)連接，將所述車(chē)輛環(huán)境處理模塊獲得的本 車(chē)周邊的物體和/或事件連同相應(yīng)位置信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云端安全地 圖處理平臺(tái)，并獲得云端安全地圖處理平臺(tái)發(fā)送的安全地圖數(shù)據(jù)；

所述安全地圖處理模塊處理安全地圖數(shù)據(jù)生成安全警告；所述安全警 告包含相應(yīng)的位置信息；

所述人機(jī)交互模塊用于呈現(xiàn)所述安全警告。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：將眾多車(chē)輛的ADAS獲取的 環(huán)境數(shù)據(jù)作為形成安全地圖的數(shù)據(jù)源，安全地圖將包括眾多車(chē)輛周邊環(huán)境 中存在的與行駛安全相關(guān)的重要信息。任何接入網(wǎng)絡(luò)后與云端安全地圖處 理平臺(tái)通信的車(chē)輛均能夠獲得安全地圖數(shù)據(jù)。這樣能夠使得原本只能用于 本車(chē)的安全駕駛輔助信息也能夠用于其他車(chē)輛。從而，車(chē)輛基于安全駕駛 輔助信息獲得的安全預(yù)警服務(wù)將不再受限于本車(chē)傳感器的探測(cè)范圍。因此， 增大了安全預(yù)警的范圍，也進(jìn)一步提高了行駛安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)的一種應(yīng)用實(shí)施例示意圖；

圖3是本發(fā)明基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)的一種實(shí)施例中云端和多輛 汽車(chē)交互工作的示意圖；

圖4是本發(fā)明基于ADAS的駕駛輔助系統(tǒng)中的安全地圖數(shù)據(jù)的一種形 象化示意圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人 員更全面地了解本發(fā)明。但是，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是， 本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本 發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素 的任意組合來(lái)實(shí)施本發(fā)明，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下 面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說(shuō)明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的 要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

如前述提及的，現(xiàn)有技術(shù)安裝了ADAS的車(chē)輛雖然能夠獲得安全預(yù)警， 但這些用于安全預(yù)警判斷的環(huán)境數(shù)據(jù)僅能用于本車(chē)，且終究受限于ADAS的 各個(gè)傳感器本身的探測(cè)距離。本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)為，若能夠?qū)⒃緝H用于 本車(chē)安全預(yù)警的環(huán)境數(shù)據(jù)也用于其他車(chē)輛的安全預(yù)警，就能夠突破傳感器 本身的探測(cè)距離的限制。由于目前大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的日趨成熟，完全可以 將云端數(shù)據(jù)處理平臺(tái)作為匯總眾多車(chē)輛周邊環(huán)境數(shù)據(jù)的處理?xiàng)＃ㄟ^(guò)云端 數(shù)據(jù)處理平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)某輛車(chē)與附近車(chē)輛間的環(huán)境數(shù)據(jù)共享。通過(guò)環(huán)境數(shù)據(jù) 共享，使得附近車(chē)輛的ADAS傳感器也成為了本車(chē)感應(yīng)環(huán)境的傳感器。