[發明專利]基于ADAS的駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 201511008743.4
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105644567A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 盧星旺;安思危
• 申請（專利權）人: 大陸汽車投資（上海）有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，包括：人機交互模塊、 安全地圖處理模塊、車輛環境數據采集模塊、車輛環境數據處理模塊、位 置模塊及通信模塊，其中，

所述車輛環境數據采集模塊與ADAS的各個傳感器相連，從ADAS的各 個傳感器處獲取周邊環境數據；

所述車輛環境數據處理模塊從周邊環境數據識別出本車周邊的物體和 /或事件；

所述位置模塊用于提供本車的位置信息；

所述通信模塊用于提供網絡連接，將所述車輛環境處理模塊獲得的本 車周邊的物體和/或事件連同相應位置信息，通過網絡發送至云端安全地 圖處理平臺，并獲得云端安全地圖處理平臺發送的安全地圖數據；

所述安全地圖處理模塊處理安全地圖數據生成安全警告；所述安全警 告包含相應的位置信息；

所述人機交互模塊用于呈現所述安全警告。

2.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，ADAS的 各個傳感器，包括下述任意一種或多種：圖像采集傳感器、距離探測傳感 器。

3.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，本車周 邊的物體，包括下述任意一種或多種：道路前方的障礙物、向本車接近中 的移動物體。

4.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，本車周 邊的事件，包括下述任意一種或多種：道路前方的交通事故、前方交通擁 堵/車道占用、道路狀況。

5.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述安 全地圖數據包括下述任意一種或多種：基于位置的信息提示、主動干預區 域設置、警告區域設置。

6.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述安 全警告包括：前方或指定路段周邊危及安全的物體和/或事件的詳細信息。

7.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，還包括： 提供相關的安全駕駛指引。

8.如權利要求1所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述安 全地圖處理模塊通過車輛總線與一個或多個汽車子系統相連；根據安全地 圖數據，當存在危及安全的物體和/或事件時，所述安全地圖處理模塊還 生成用于干預操作的控制信號，并通過車輛總線發送給相關汽車子系統， 使得相關汽車子系統執行干預操作。

9.如權利要求8所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述干 預操作包括下述任意一種或多種：車速調整、車輛行駛方向調整。

10.利要求8所述的基于ADAS的駕駛輔助系統，其特征在于，所述車輛總 線包括下述任意一種或多種：CAN總線、LIN總線、Ethernet總線。