[發明專利]多模態醫學圖像重合狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201511008315.1
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN105496438B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王清;劉月;趙國濤
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本申請提供一種多模態醫學圖像重合狀態檢測方法及裝置，一種多模態醫學圖像重合狀態檢測方法，應用于多模態醫學成像設備上，該設備對安裝有多個空間標志物的樹形支撐裝置進行掃描，包括：分別在多模態醫學成像設備的不同模態下，對所述樹形支撐裝置進行掃描，得到所述樹形支撐裝置在不同模態下的圖像；根據空間標志物在不同模態下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態下是否處于重合狀態。本申請可以基于醫學圖像中空間標志物的圖像坐標信息，達到檢測多模態醫學圖像重合狀態的目的。

技術領域

本申請涉及醫學影像技術領域，特別涉及一種多模態醫學圖像重合狀態檢測方法及裝置。

背景技術

多模態醫學成像設備的一體化是當今醫學成像發展的一個趨勢。以PET/CT(Positron Emission Tomography/Computed Tomography，正電子發射斷層顯像/X線計算機體層成像)設備為例，PET/CT設備將PET設備和CT設備組合為一體，且共用同一掃描床和同一圖像處理工作站，該圖像處理工作站可以將PET圖像和CT圖像融合到一起生成PET-CT融合圖像，以用于醫學診斷。

然而，醫學診斷的前提是要求多模態醫學成像設備的成像精準重合，因此，如何提出一種能夠簡單易行的檢測多模態醫學圖像重合狀態的方法已成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提供一種多模態醫學圖像重合狀態檢測方法及裝置。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

本申請提出一種樹形支撐裝置，包括：

至少一個豎向支撐桿和至少一個橫向支撐桿，每個豎向支撐桿與至少一個橫向支撐桿連接。

根據本申請提出的一種具體實施方式中，所述至少一個豎向支撐桿中的至少一個支撐桿為具有可伸縮結構的支撐桿。

根據本申請提出的一種具體實施方式中，任意兩個相連接的豎向支撐桿和橫向支撐桿的連接方式為可拆卸連接。

根據本申請提出的一種具體實施方式中，所述至少一個橫向支撐桿的至少一端設置有具有放射性的空間標志物。

根據本申請提出的一種具體實施方式中，所述樹形支撐裝置，包括：一個豎向支撐桿、四個第一橫向支撐桿及一個第二橫向支撐桿，其中，所述第一橫向支撐桿的長度小于所述第二橫向支撐桿的長度，兩個第一橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的上部，第二橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的中部，兩個第一橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的下部；

上部的兩個第一橫向支撐桿的一端分別垂直安裝在豎向支撐桿上不同高度的兩側、且相互平行；第二橫向支撐桿的中部垂直安裝在豎向支撐桿上、且與上部的兩個第一橫向支撐桿相互垂直；下部的兩個第一橫向支撐桿的一端分別垂直安裝在豎向支撐桿上不同高度的兩側、且相互平行、且與第二橫向支撐桿相互垂直，上部的兩個第一橫向支撐桿與下部的兩個第一橫向支撐桿處于同一平面內。

本申請提出一種多模態醫學圖像重合狀態檢測方法，應用于多模態醫學成像設備上，該設備對前述任一安裝有多個空間標志物的樹形支撐裝置進行掃描，所述方法包括：

分別在多模態醫學成像設備的不同模態下，對所述樹形支撐裝置進行掃描，得到所述樹形支撐裝置在不同模態下的圖像；

根據空間標志物在不同模態下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態下是否處于重合狀態。

根據本申請提出的一種具體實施方式中，所述根據空間標志物在不同模態下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態下是否處于重合狀態，包括：

根據空間標志物在不同模態下的圖像坐標系的空間坐標信息，計算第一模態下空間標志物圖像的圖像坐標系到第二模態下空間標志物圖像的圖像坐標系的三維平移偏差及角度偏差；