[發(fā)明專利]多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511008315.1
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN105496438B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 王清;劉月;趙國濤
• 申請（專利權）人: 東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種樹形支撐裝置，其特征在于，用于在多模態(tài)醫(yī)學成像設備的不同模態(tài)下，作為該多模態(tài)醫(yī)學成像設備的掃描對象；所述樹形支撐裝置安裝有多個具有放射性的空間標志物，所述樹形支撐裝置包括：

一個豎向支撐桿、四個第一橫向支撐桿及一個第二橫向支撐桿，其中，所述第一橫向支撐桿的長度小于所述第二橫向支撐桿的長度，兩個第一橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的上部，第二橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的中部，兩個第一橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的下部；

上部的兩個第一橫向支撐桿的一端分別垂直安裝在豎向支撐桿上不同高度的兩側(cè)、且相互平行；第二橫向支撐桿的中部垂直安裝在豎向支撐桿上、且與上部的兩個第一橫向支撐桿相互垂直；下部的兩個第一橫向支撐桿的一端分別垂直安裝在豎向支撐桿上不同高度的兩側(cè)、且相互平行、且與第二橫向支撐桿相互垂直，上部的兩個第一橫向支撐桿與下部的兩個第一橫向支撐桿處于同一平面內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的樹形支撐裝置，其特征在于，至少所述一個豎向支撐桿中的至少一個支撐桿為具有可伸縮結構的支撐桿。

3.根據(jù)權利要求1所述的樹形支撐裝置，其特征在于，任意兩個相連接的豎向支撐桿和橫向支撐桿的連接方式為可拆卸連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的樹形支撐裝置，其特征在于，至少一個所述第一橫向支撐桿和/或所述第二橫向支撐桿的至少一端設置有具有放射性的空間標志物。

5.一種多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法，其特征在于，應用于多模態(tài)醫(yī)學成像設備上，該設備對權利要求1至4所述的任一安裝有多個空間標志物的樹形支撐裝置進行掃描，所述方法包括：

分別在多模態(tài)醫(yī)學成像設備的不同模態(tài)下，對所述樹形支撐裝置進行掃描，得到所述樹形支撐裝置在不同模態(tài)下的圖像；

根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)，包括：

根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，計算第一模態(tài)下空間標志物圖像的圖像坐標系到第二模態(tài)下空間標志物圖像的圖像坐標系的三維平移偏差及角度偏差；

判斷所述三維平移偏差及角度偏差是否均處于預設的參數(shù)區(qū)間內(nèi)，如果均處于預設的參數(shù)區(qū)間內(nèi)，則空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于重合狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)，包括：

根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，計算第一模態(tài)下空間標志物圖像中所有空間標志物的重心相對于第二模態(tài)下空間標志物圖像中所有空間標志物的重心的偏移量；

判斷所述偏移量是否小于預設閾值H，如果小于H，則空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于重合狀態(tài)。

8.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于不重合狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述三維平移偏差及角度偏差中的至少一個偏差參數(shù)，調(diào)整所述多模態(tài)醫(yī)學成像設備中不同模態(tài)設備的設備坐標。

9.一種多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，應用于多模態(tài)醫(yī)學成像設備上，該設備對權利要求1至4所述的任一安裝有多個空間標志物的樹形支撐裝置進行掃描，所述裝置包括：

掃描模塊，用于分別在多模態(tài)醫(yī)學成像設備的不同模態(tài)下，對所述樹形支撐裝置進行掃描，得到所述樹形支撐裝置在不同模態(tài)下的圖像；

判斷模塊，用于根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)。