[發明專利]一種滑行板控制方法

在審

• 申請號: 201511008205.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105617641A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 程恩廣
• 申請（專利權）人: 程恩廣
• 主分類號: A63C17/12
• 分類號: A63C17/12;A63C17/14
• 代理公司: 杭州智羚知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 張剛

技術領域

本發明涉及一種滑行板控制方法，屬于滑行板領域。

背景技術

滑行板是一種新式代步工具。針對滑行板需要一種新的控制方法對其進行 控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滑行板控制方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種滑行板控制方法，通過控制機構中位于滑行板內的重力傳感器及微控 制器控制動力機構中的電機轉動速率，步驟為：

S10-重力傳感器監測到重力；

S20-重力傳感器將重力值轉化為電信號數據輸出至微控制器；

S30-微控制器數據處理；

S40-微控制器向電機輸出控制信號，電機根據接收到的信號進行轉動。

進一步的，所述滑行板兩側前、后共四個重力傳感器。

進一步的，所述電機設置有兩組。

進一步的，在S10中，當四個重力傳感器同時監測到重力時，電機啟動。

進一步的，在S40中，同一側前端重力傳感器監測到的重力大于后端重力 傳感器監測到的重力時，該側電機正向轉動。

進一步的，電機轉動速度隨前、后端重力傳感器監測到的重力差值變大而 變快。

進一步的，在S40中，同一側前端重力傳感器監測到的重力等于后端重力 傳感器監測到的重力時，該側電機停止轉動。

進一步的，在S40中，同一側前端重力傳感器監測到的重力小于后端重力 傳感器監測到的重力時，該側電機反向轉動。

進一步的，在兩側電機均正向轉動時，當一側前、后端重力傳感器監測到 的重力總和大于另一側前、后端重力傳感器監測到的重力總和時，該側電機轉 動速度小于另一側電機轉動速度。

進一步的，在兩側電機均反向轉動時，當一側前、后端重力傳感器監測到 的重力總和大于另一側前、后端重力傳感器監測到的重力總和時，該側電機轉 動速度小于另一側電機轉動速度。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：通過控制機構中位于滑行板兩 側前、后共四個的重力傳感器及微控制器控制兩組動力機構中的電機轉動速率， 完成使用者希望的前進、停止、轉向動作。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例步驟示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實 施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅 僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替 代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解， 在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技 術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。

參見圖1示，一種滑行板控制方法，通過控制機構中位于滑行板內的重力 傳感器及微控制器控制動力機構中的電機轉動速率，步驟為：

S10-重力傳感器監測到重力；

S20-重力傳感器將重力值轉化為電信號數據輸出至微控制器；

S30-微控制器數據處理；

S40-微控制器向電機輸出控制信號，電機根據接收到的信號進行轉動。

其中，重力傳感器共設置有四組，設置于踏板四角。

在S10中，四組微控制器同時監測到重力時，電機啟動。

在S40中微控制器數據處理時，分別出現如下情況：

(1)滑行板左側前端重力傳感器監測到的重力大于左側后端重力傳感器監 測到的重力時，左側電機正向轉動，轉動速率隨前、后端重力傳感器監測到的 重力差值變大而變大；右側前端重力傳感器監測到的重力大于右側后端重力傳 感器監測到的重力時，右側電機正向轉動，轉動速率隨前、后端重力傳感器監 測到的重力差值變大而變大。

(2)在兩組電機均正向轉動時，當左側前、后端重力傳感器監測到的重力 總和大于右側前、后端重力傳感器監測到的重力總和，左側電機轉動速度小于 右側電機轉動速率，滑行板向左轉向。

(3)在兩組電機均正向轉動時，當左側前、后端重力傳感器監測到的重力 總和小于右側前、后端重力傳感器監測到的重力總和，左側電機轉動速度大于 右側電機轉動速率，滑行板向右轉向。