[發(fā)明專利]一種滑行板控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511008205.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105617641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程恩廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程恩廣
• 主分類號(hào): A63C17/12
• 分類號(hào): A63C17/12;A63C17/14
• 代理公司: 杭州智羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 張剛

1.一種滑行板控制方法，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板內(nèi)的重力傳感器及微 控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率，其特征在于，步驟為：

S10-重力傳感器監(jiān)測(cè)到重力；

S20-重力傳感器將重力值轉(zhuǎn)化為電信號(hào)數(shù)據(jù)輸出至微控制器；

S30-微控制器數(shù)據(jù)處理；

S40-微控制器向電機(jī)輸出控制信號(hào)，電機(jī)根據(jù)接收到的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述滑行板兩側(cè) 前、后共四個(gè)重力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述電機(jī)設(shè)置有 兩組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S10中，當(dāng)四 個(gè)重力傳感器同時(shí)監(jiān)測(cè)到重力時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一 側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力大于后端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力時(shí)，該側(cè)電 機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度隨 前、后端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力差值變大而變快。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一 側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力等于后端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力時(shí)，該側(cè)電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一 側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力小于后端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力時(shí)，該側(cè)電 機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，在兩側(cè)電機(jī)均正 向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力總和大于另一側(cè)前、后端 重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力總和時(shí)，該側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑行板控制方法，其特征在于，在兩側(cè)電機(jī)均 反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力總和大于另一側(cè)前、后 端重力傳感器監(jiān)測(cè)到的重力總和時(shí)，該側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速 度。