[發(fā)明專利]一種凸輪式三自由度腳踝康復(fù)器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201511007657.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-12-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105616110B | 公開（公告）日： | 2017-09-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋勝濤;趙建文;侯志利;李瑞琴;李大海;趙瑞杰;陳曉明;馬瑤;楚淑芳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中北大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 山西五維專利事務(wù)所(有限公司)14105 | 代理人： | 楊耀田 |
| 地址： | 030051 山西省太原*** | 國(guó)省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 凸輪 自由度 腳踝 康復(fù) | ||
1.一種凸輪式三自由度腳踝康復(fù)器，包括：底座(13)，其特征在于：所述底座(13)的一個(gè)腹板上固接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與Ⅰ號(hào)齒輪(10)固接，Ⅰ號(hào)齒輪(10)與Ⅱ號(hào)齒輪(11)嚙合傳動(dòng)，Ⅱ號(hào)齒輪(11)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(12)固接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(12)的中心軸(12.1)與底座(13)之間設(shè)有Ⅰ號(hào)軸承(14)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(12)上固接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)與Ⅲ號(hào)齒輪(6)固接，Ⅲ號(hào)齒輪(6)與Ⅳ號(hào)齒輪(7)嚙合傳動(dòng)，Ⅳ號(hào)齒輪(7)與內(nèi)齒圈(8)嚙合傳動(dòng)，內(nèi)齒圈(8)與圓柱凸輪(4)連接為一體，圓柱凸輪(4)通過(guò)Ⅱ號(hào)軸承(15)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(12)的中心軸(12.1)連接，圓柱凸輪(4)的輪廓面上均勻分布立置四根凸輪頂桿(3)，四根凸輪頂桿(3)穿過(guò)箱蓋(2)上的導(dǎo)向孔(2.1)，使凸輪頂桿球形頭(3.1)與動(dòng)平臺(tái)(1)的導(dǎo)向槽(1.1)鉸接，箱蓋(2)上面中心部位設(shè)有與動(dòng)平臺(tái)(1)球鉸的立柱(2.2)，在圓柱凸輪(4)的外圍設(shè)有與箱蓋(2)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(12)固接的外殼(16)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中北大學(xué)，未經(jīng)中北大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201511007657.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 多自由度單創(chuàng)孔腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人靈巧手
- 一種五自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種五自由度數(shù)控機(jī)械手的操作方法
- 機(jī)器人用正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 一種仿人機(jī)器人的軀體機(jī)構(gòu)
- 組合型正交圓柱結(jié)構(gòu)兩自由度混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)
- 一種串并聯(lián)擬人機(jī)械腿
- 一種機(jī)器人用自由度臂
- 一種基于移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)的混聯(lián)擬人機(jī)械腿
