[發明專利]一種凸輪式三自由度腳踝康復器

有效

• 申請號: 201511007657.1
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105616110B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 宋勝濤;趙建文;侯志利;李瑞琴;李大海;趙瑞杰;陳曉明;馬瑤;楚淑芳
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 楊耀田

1.一種凸輪式三自由度腳踝康復器，包括：底座(13)，其特征在于：所述底座(13)的一個腹板上固接第一驅動電機(9)，第一驅動電機(9)與Ⅰ號齒輪(10)固接，Ⅰ號齒輪(10)與Ⅱ號齒輪(11)嚙合傳動，Ⅱ號齒輪(11)與旋轉平臺(12)固接，旋轉平臺(12)的中心軸(12.1)與底座(13)之間設有Ⅰ號軸承(14)，旋轉平臺(12)上固接有第二驅動電機(5)，第二驅動電機(5)與Ⅲ號齒輪(6)固接，Ⅲ號齒輪(6)與Ⅳ號齒輪(7)嚙合傳動，Ⅳ號齒輪(7)與內齒圈(8)嚙合傳動，內齒圈(8)與圓柱凸輪(4)連接為一體，圓柱凸輪(4)通過Ⅱ號軸承(15)與旋轉平臺(12)的中心軸(12.1)連接，圓柱凸輪(4)的輪廓面上均勻分布立置四根凸輪頂桿(3)，四根凸輪頂桿(3)穿過箱蓋(2)上的導向孔(2.1)，使凸輪頂桿球形頭(3.1)與動平臺(1)的導向槽(1.1)鉸接，箱蓋(2)上面中心部位設有與動平臺(1)球鉸的立柱(2.2)，在圓柱凸輪(4)的外圍設有與箱蓋(2)和旋轉平臺(12)固接的外殼(16)。