[發(fā)明專利]康復(fù)訓(xùn)練手及康復(fù)訓(xùn)練方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511007584.6
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN105457236A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡星;耿艷娟;鄭悅;徐睿;景曉蓓;方鵬;李光林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A63B23/16
• 分類號(hào): A63B23/16;A61H1/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及康復(fù)訓(xùn)練手及康復(fù)訓(xùn)練方法。

背景技術(shù)

目前，針對腦中風(fēng)與腦偏癱患者的手部功能恢復(fù)的康復(fù)訓(xùn)練手主要在于實(shí)現(xiàn)日常生活 中手抓握、手張開等動(dòng)作，而實(shí)際上真正針對康復(fù)訓(xùn)練來說，大拇指的靈活性，大拇指與 其他手指或手掌之間的相互協(xié)調(diào)性更能有利于完成手指功能康復(fù)，并能有針對性的對每個(gè) 手指的康復(fù)情況進(jìn)行評(píng)估。國內(nèi)外對康復(fù)機(jī)器手的研發(fā)從未停滯過，國內(nèi)外的較成熟的康 復(fù)訓(xùn)練手的研究目標(biāo)主要是手部整體運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)。

國外名氣比較大的日本岐阜大學(xué)開發(fā)的康復(fù)助力手，總共18個(gè)自由度，大拇指4個(gè) 自由度，其他手指分別3個(gè)自由度，腕部有2個(gè)自由度，基本能完成手絕大多數(shù)可完成的 動(dòng)作(手指單獨(dú)動(dòng)作及整體動(dòng)作如手指某個(gè)指節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng))，整個(gè)結(jié)構(gòu)較龐大，且電機(jī) 都安裝在各個(gè)活動(dòng)自由度處，對訓(xùn)練者來說，由于結(jié)構(gòu)所致，康復(fù)助力手不能移動(dòng)，患手 只能一直保持某一姿勢進(jìn)行訓(xùn)練，時(shí)間長了會(huì)造成一定的疲勞，而且整套康復(fù)助力手的制 造成本較高。

香港中文大學(xué)研發(fā)設(shè)計(jì)的希望之手適用于有手功能障礙的康復(fù)訓(xùn)練，每個(gè)手指都采用 一個(gè)微型直線電機(jī)來被動(dòng)驅(qū)動(dòng)手指，可完成患者被動(dòng)張開和抓握訓(xùn)練，同時(shí)也設(shè)置有意念 驅(qū)動(dòng)手部動(dòng)作的訓(xùn)練，由于動(dòng)作過少，康復(fù)助力手大于400克，對于患手來說，也會(huì)感覺 到一定的負(fù)重，且恢復(fù)功能單一。

國內(nèi)做的較前沿、商業(yè)化的廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司所研發(fā)的康復(fù)機(jī)器手，有 六個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，主要采用肌電信號(hào)來控制馬達(dá)實(shí)現(xiàn)四指、拇指與手腕三大模塊的分別訓(xùn)練 或整體訓(xùn)練。采用健康側(cè)手動(dòng)觸控主動(dòng)軟癱期、痙攣期雙側(cè)手同步訓(xùn)練，目前該手能實(shí)現(xiàn) 手的張開與抓握、手腕的屈伸運(yùn)動(dòng)。上述前沿性康復(fù)訓(xùn)練手對于日常手功能障礙的恢復(fù)都 有一定的幫助，但是對手功能障礙的患者來說，手抓握與張開的活動(dòng)太單一，患手配重較 大也使患者不能適應(yīng)太久，在某一處保持某一姿勢不動(dòng)來完成訓(xùn)練對患者來說也會(huì)產(chǎn)生疲 勞。

總之，國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，普遍存在以下缺陷：(1)康復(fù)助力手普遍偏重，一種為 不可移動(dòng)的，在特定地點(diǎn)來進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，另一種為可佩帶的，重量基本都超過400g，對 患手來說，不易佩戴較長時(shí)間；(2)穿戴于康復(fù)助力手中的患手會(huì)局限在穿戴的手指指 套中，無法活動(dòng)，對損傷程度不同的手指來說，適應(yīng)起來會(huì)比較困難；(3)所做的動(dòng)作 還是傳統(tǒng)意義上的手抓握與手掌開，其他動(dòng)作均受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響，需要考慮人體復(fù)雜 的結(jié)構(gòu)學(xué)來完成各種動(dòng)作的設(shè)計(jì)，如日本岐阜大學(xué)的康復(fù)助力手，全是金屬結(jié)構(gòu)件，系統(tǒng) 相當(dāng)龐大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種康復(fù)訓(xùn)練手，用以適于患手佩戴，且可以完成對指和對掌動(dòng)作， 該康復(fù)訓(xùn)練手包括：

驅(qū)動(dòng)部分，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械部分帶動(dòng)患手完成康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作；

機(jī)械部分，包括手掌部分100、手指調(diào)節(jié)部分200和人機(jī)結(jié)合部分300；

手掌部分100包括：手掌固定板101及設(shè)于手掌固定板101上的手掌綁帶102和手臂 綁帶103；手掌固定板101通過手掌綁帶102與患手1000的手掌面10005連接，通過手臂 綁帶103與患手1000的腕關(guān)節(jié)面10006連接；手掌固定板101上還設(shè)有手指滑軌1011和 拇指基座1012；

手指調(diào)節(jié)部分200包括：繞基節(jié)銷軸205轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿201；沿支撐桿201的滑槽2013 滑動(dòng)的指節(jié)滑塊202；拇指的基節(jié)銷軸205連接在拇指基座1012上；其余四指的基節(jié)銷軸 205設(shè)于基節(jié)滑塊204上，基節(jié)滑塊204設(shè)于手指滑軌1011上并沿手指滑軌1011滑動(dòng)；

人機(jī)結(jié)合部分300包括：與患手1000的拇指遠(yuǎn)指節(jié)10001連接的拇指指套302；與患 手1000的其余四指的遠(yuǎn)指節(jié)10003連接的手指指套301。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種利用上述康復(fù)訓(xùn)練手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，用以適于患手佩 戴康復(fù)訓(xùn)練手，且可以完成對指和對掌動(dòng)作，該方法包括：

將手指線頭與手指指套301和拇指指套302連接；將線穿過指節(jié)滑塊202，線的一端 21連接在指節(jié)滑塊202上，線的另一端22連接驅(qū)動(dòng)部分的輸出端；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分，通過 電機(jī)繞線的方式，對五個(gè)手指的指套進(jìn)行牽拉，完成手指張開動(dòng)作；