[發明專利]康復訓練手及康復訓練方法

在審

• 申請號: 201511007584.6
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105457236A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 匡星;耿艷娟;鄭悅;徐睿;景曉蓓;方鵬;李光林
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A61H1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯

1.一種康復訓練手，其特征在于，包括：

驅動部分，用于驅動機械部分帶動患手完成康復訓練動作；

機械部分，包括手掌部分(100)、手指調節部分(200)和人機結合部分(300)；

手掌部分(100)包括：手掌固定板(101)及設于手掌固定板(101)上的手掌綁帶 (102)和手臂綁帶(103)；手掌固定板(101)通過手掌綁帶(102)與患手(1000)的 手掌面(10005)連接，通過手臂綁帶(103)與患手(1000)的腕關節面(10006)連接； 手掌固定板(101)上還設有手指滑軌(1011)和拇指基座(1012)；

手指調節部分(200)包括：繞基節銷軸(205)轉動的支撐桿(201)；沿支撐桿(201) 的滑槽(2013)滑動的指節滑塊(202)；拇指的基節銷軸(205)連接在拇指基座(1012) 上；其余四指的基節銷軸(205)設于基節滑塊(204)上，基節滑塊(204)設于手指滑 軌(1011)上并沿手指滑軌(1011)滑動；

人機結合部分(300)包括：與患手(1000)的拇指遠指節(10001)連接的拇指指套 (302)；與患手(1000)的其余四指的遠指節(10003)連接的手指指套(301)。

2.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，支撐桿(201)上開設有用于固定 皮筋的中指節孔(2012)；患手(1000)的拇指中關節(10002)和其余四指的手指中關 節(10004)通過皮筋與中指節孔(2012)連接。

3.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，患手(1000)的拇指遠指節(10001) 通過魔術貼或繩索與拇指指套(302)連接；患手(1000)的其余四指的遠指節(10003) 通過魔術貼或繩索與手指指套(301)連接。

4.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，支撐桿(201)上設有弧形滑槽(2011)； 手指調節部分(200)還包括：在弧形滑槽(2011)中滑動、用于限制手指張開角度閾值 的限位釘(203)。

5.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，手掌綁帶(102)上開設有四個用 于連接手指線頭的固定通孔(1021)。

6.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，指節滑塊(202)上開設有用于連 接手指線頭的固定通孔(2021)。

7.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，驅動部分集成于控制盒內，控制 盒設置于患手(1000)之外，用綁帶綁定在上臂臂膀或胯部。

8.如權利要求1所述的康復訓練手，其特征在于，驅動部分包括驅動電機和控制器， 驅動電機用于驅動機械部分帶動患手完成康復訓練動作；控制器用于控制康復訓練模式。

9.如權利要求8所述的康復訓練手，其特征在于，驅動電機在不通電時處于非自鎖 狀態。