[發(fā)明專利]一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511004313.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN105611821A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高新忠;甘嵩;吳久東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州信多達(dá)電器有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)。

背景技術(shù)

目前電子線路板的裝配線包括SMT線、AI線與插件線，其中SMT與AI基本 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是插件線，基本全是人工進(jìn)行插件。即使市面上有的一些異 形插件機(jī)機(jī)，都需要獨(dú)立于生產(chǎn)流水線之外。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)， 目的在于解決目前插件機(jī)線的自動(dòng)化插件問題，并且能夠直接嵌入到生產(chǎn)流水 線上，不獨(dú)立出來，不用對(duì)流水線進(jìn)行改造，有效解決自動(dòng)化插件、流水線難 改造，成本高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電子線路板自動(dòng)插件 機(jī)，其特征在于，包括:

固定平臺(tái)，其設(shè)置在輸送線一側(cè)；

振動(dòng)盤，其設(shè)置在固定平臺(tái)上；

直線輸送器，其設(shè)置在振動(dòng)盤的送料出口處并與其連接；

物料定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在直線輸送器的送料出口處并與其連接，用于將直 線輸送器送來的插件進(jìn)行定位，物料定位機(jī)構(gòu)具有容納插件的槽口，槽口兩側(cè) 設(shè)有便于插接機(jī)器人的夾具抓取的開口，槽口處設(shè)置感應(yīng)接插件是否到位的位 置傳感器；

用于將物料定位機(jī)構(gòu)處的插件安裝于電子線路板的插接機(jī)器人，其設(shè)置在 物料定位機(jī)構(gòu)側(cè)上方，機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)置夾持接插件的夾具，插接機(jī)器 人倒掛在支架之上，支架與輸送線的機(jī)架連接；

線路板定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在輸送線另一側(cè)，線路板定位機(jī)構(gòu)具有:

轉(zhuǎn)軸，其設(shè)置在輸送線上側(cè)，并沿著輸送線輸送方向布置；

推動(dòng)缸，其設(shè)置在輸送線下側(cè)，推動(dòng)缸的尾部與輸送線連接，推動(dòng)缸的活 塞桿通過連桿與轉(zhuǎn)軸連接；

兩個(gè)定位縱臂，其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設(shè)置 定位錐體；

檢知傳感器，其設(shè)置在輸送線側(cè)，用于檢測(cè)線路板是否到位；

其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動(dòng)缸以及插接機(jī)器人均與控制單元連 接。

優(yōu)選的是，推動(dòng)缸為氣缸。

優(yōu)選的是，直線輸送器頂部設(shè)置呈T形的輸送槽。

優(yōu)選的是，插接機(jī)器人為平面四軸機(jī)器人。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本插件機(jī)可自動(dòng)化插件，能 夠直接嵌入到生產(chǎn)流水線上且不用對(duì)流水線進(jìn)行改造，生產(chǎn)線改造方便，成本 低。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)主視圖。

圖2為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)右視圖。

圖3為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)俯視圖。

圖4為實(shí)施例中一種電子線路板自動(dòng)插件機(jī)立體圖。

圖5為圖1中A處放大圖。

圖6為圖2中B處放大圖。

圖7為圖3中C處放大圖。

圖8為圖4中D處放大圖。

圖9為圖4中E處放大圖。

圖10為圖4中F處放大圖。

圖11為圖4中物料定位機(jī)構(gòu)處局部放大圖。

圖中，S輸送線，P線路板，1固定平臺(tái)，2振動(dòng)盤，3直線輸送器，4物料 定位機(jī)構(gòu)，5插接機(jī)器人，51夾具，6線路板定位機(jī)構(gòu)，61轉(zhuǎn)軸，62推動(dòng)缸， 63定位縱臂，64定位椎體，71槽口，72開口，73位置傳感器，8支架。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。