[發明專利]一種電子線路板自動插件機在審
| 申請號： | 201511004313.5 | 申請日： | 2015-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN105611821A | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 高新忠;甘嵩;吳久東 | 申請（專利權）人： | 杭州信多達電器有限公司 |
| 主分類號： | H05K13/02 | 分類號： | H05K13/02;H05K13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 線路板 自動 插件 | ||
1.一種電子線路板自動插件機，其特征在于，包括:
固定平臺，其設置在輸送線一側；
振動盤，其設置在固定平臺上；
直線輸送器，其設置在振動盤的送料出口處并與其連接；
物料定位機構，其設置在直線輸送器的送料出口處并與其連接，用于將直 線輸送器送來的插件進行定位，物料定位機構具有容納插件的槽口，槽口兩側 設有便于插接機器人的夾具抓取的開口，槽口處設置感應接插件是否到位的位 置傳感器；
用于將物料定位機構處的插件安裝于電子線路板的插接機器人，其設置在 物料定位機構側上方，機器人的機械臂末端設置夾持接插件的夾具，插接機器 人倒掛在支架之上，支架與輸送線的機架連接；
線路板定位機構，其設置在輸送線另一側，線路板定位機構具有:
轉軸，其設置在輸送線上側，并沿著輸送線輸送方向布置；
推動缸，其設置在輸送線下側，推動缸的尾部與輸送線連接，推動缸的活 塞桿通過連桿與轉軸連接；
兩個定位縱臂，其設置在轉軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設置 定位錐體；
檢知傳感器，其設置在輸送線側，用于檢測線路板是否到位；
其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動缸以及插接機器人均與控制單元連 接。
2.如權利要求1所述的插件機，其特征在于，推動缸為氣缸。
3.如權利要求1所述的插件機，其特征在于，直線輸送器頂部設置呈T形 的輸送槽。
4.如權利要求1所述的插件機，其特征在于，插接機器人為平面四軸機器 人。
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