[發明專利]一種面向自動駕駛的數據通信切換方法及系統

有效

• 申請號: 201511001377.X
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN106921939B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 胡靜
• 申請（專利權）人: 普天信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W36/00;H04W36/08
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 李相雨

本發明涉及一種面向自動駕駛的數據通信切換方法及系統，該方法包括：根據車輛的行駛路線查找所述車輛經過的基站；根據所述車輛的車速和實時位置，查找所述車輛當前所在的基站覆蓋范圍；根據所述車輛的當前所在的基站覆蓋范圍，確定所述車輛經過當前基站后進入的下一個基站以及進入所述下一個基站的時間點；根據所述車輛進入下一個基站的時間點實時地將車輛切換到下一個基站。本發明通過在自動駕駛應用場景下應用動態網絡覆蓋簇，從而降低切換時延，合理利用非競爭隨機接入資源，提高切換的成功率。

技術領域

本發明涉及無線通信技術領域，尤其是涉及一種面向自動駕駛的數據通信切換方法及系統。

背景技術

傳統的自動駕駛汽車是通過車載傳感系統感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，自動規劃行車路線，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，控制車輛到達預定目標的智能汽車。但隨著5G網絡技術到來，由于其低時延、高可靠的無線傳輸特性，而且基于無線通信網絡的信息交互，車輛能夠獲取其他傳感手段難以獲取的宏觀行駛信息、可實現車輛間信息共享，因此，將5G技術與自動駕駛進行融合，研究5G網絡支持下的智能汽車將會成為下一次科技浪潮的主角。

為保證自動駕駛的安全可靠，需要保證數據傳輸的低時延、高可靠特性，其中影響數據傳輸時延和可靠性的一個主要因素是切換過程，特別是在車輛行駛這樣的高速、高切換頻率的場景下，研究提高可靠性、降低時延的切換方法是十分迫切的。

在現有技術中，為保證切換的成功率，多采用非競爭的隨機接入方式完成切換過程，但由于非競爭隨機接入資源相對匱乏，有可能出現eNB分配出去的非競爭隨機接入資源無法盡早回收，導致無法滿足更多的用戶利用非競爭隨機接入資源接入網絡的問題出現。

現有的切換場景下的非競爭模式的隨機接入過程，其處理流程為：

1.切換準備消息的發送

通過終端上報的測量結果，S-eNB(Source eNB，源基站)確定T-eNB(Target eNB，目的基站)，并通過向T-eNB發送HANDOVER REQUEST消息觸發切換準備過程，并啟動切換準備保護定時器TRELOCprep。

2.切換準備響應消息的接收

S-eNB收到T-eNB發來的HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE消息后關閉切換準備保護定時器TRELOCprep，并將該消息中的Handover Command信元連同其他切換相關信元組裝成RRC Connection Reconfiguration，其中非競爭隨機接入資源如果有，將包含在Handover Command信元中。如果切換準備保護定時器TRELOCprep超時還沒有收到T-eNB的響應消息，就自動停止TRELOCprep定時器，并向T-eNB發送HANDOVER CANCEL消息，取消面向該目標基站切換過程，根據測量結果，尋找新的目標基站，再次發起切換請求。

3.S-eNB向UE發送切換命令消息

S-eNB向UE發送包含Handover Command的RRC Connection Reconfiguration消息，觸發UE向T-eNB的隨機接入過程，并啟動切換執行過程保護定時器TX2RELOCoverall。

4.UE執行競爭隨機接入過程

UE根據RRC Connection Reconfiguration消息中包含的非競爭隨機接入資源發起非競爭隨機接入過程。

5.UE通知T-eNB切換完成

UE完成向T-eNB的隨機接入過程后，進行同步后的首次上行傳輸，如果隨機接入響應中的上行授權足夠大，UE會向T-eNB發送包含RRC Connection ReconfigurationComplete消息的上行數據，通知T-eNB UE切換完成。