[發明專利]一種面向自動駕駛的數據通信切換方法及系統有效
| 申請號: | 201511001377.X | 申請日: | 2015-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN106921939B | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發明(設計)人: | 胡靜 | 申請(專利權)人: | 普天信息技術有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W4/40;H04W36/00;H04W36/08 |
| 代理公司: | 11002 北京路浩知識產權代理有限公司 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100080 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 面向 自動 駕駛 數據通信 切換 方法 系統 | ||
1.一種面向自動駕駛的數據通信切換方法,其特征在于,包括:
根據車輛的行駛路線查找所述車輛經過的基站;
根據所述車輛的行駛速度和實時位置,查找所述車輛當前所在的基站覆蓋范圍;
根據所述車輛的當前所在的基站覆蓋范圍、路況信息和所述車輛的行駛速度,確定所述車輛經過當前基站后進入的下一個基站以及進入所述下一個基站的時間點;
在距離所述車輛進入下一個基站的時間點預設的時間段之前,通知所述下一個基站為所述車輛規劃非競爭隨機接入資源;
根據所述車輛進入下一個基站的時間點實時地將車輛切換到下一個基站;
所述根據車輛的行駛路線查找所述車輛經過的基站之前,還包括:
確定車輛行駛路線和車輛行駛速度;
所述確定車輛行駛路線,具體包括:
根據所述車輛的出發點和目的地,生成所述車輛可行的所有路線;
根據所述所有路線的路況信息,確定所述車輛行駛路線和車輛行駛速度。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
將查找到的所述車輛經過的所有基站組成動態網絡覆蓋簇。
3.一種面向自動駕駛的數據通信切換系統,其特征在于,包括:
途徑基站查找模塊,用于根據車輛的行駛路線查找所述車輛經過的基站;
當前基站查找模塊,用于根據所述車輛的車速和實時位置,查找所述車輛當前所在的基站覆蓋范圍;
切換時間點確定模塊,用于根據所述車輛的當前所在的基站覆蓋范圍、路況信息和車輛的行駛速度,確定所述車輛經過當前基站后進入的下一個基站以及進入所述下一個基站的時間點;
非競爭隨機接入碼規劃模塊,用于在距離所述車輛進入下一個基站的時間點預設的時間段之前,通知所述下一個基站為所述車輛規劃非競爭隨機接入資源;
切換模塊,用于根據所述車輛進入下一個基站的時間點實時地將車輛切換到下一個基站;
車輛行駛路線和速度確定模塊,用于確定車輛的行駛路線和行駛速度;
所述車輛行駛路線確定模塊具體包括:
車輛可行路線生成單元,用于根據所述車輛的出發點和目的地,生成所述車輛可行的所有路線;
車輛行駛路線確定單元,用于根據所述所有路線的路況信息,確定所述車輛行駛路線和行駛速度。
4.根據權利要求3所述的系統,其特征在于,所述系統還包括:
動態網絡覆蓋簇組件模塊,用于將查找到的所述車輛經過的所有基站組成動態網絡覆蓋簇。
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