[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)及分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511000222.4
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN105414056B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寶;蔡賓;陳剛;陳煥興;李全宗
• 申請（專利權(quán)）人: 中山聯(lián)合光電科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

1.一種轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)臺(1)，所述機(jī)臺(1)上分別設(shè)有用于放置物料的振動盤(2)、與振動盤(2)連通的送料導(dǎo)軌(3)、由電機(jī)(10)帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(4)，所述轉(zhuǎn)盤(4)上周向設(shè)有多個用于接收送料導(dǎo)軌(3)上物料的進(jìn)料槽(401)，在所述轉(zhuǎn)盤(4)的上方設(shè)有產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元(5)，在所述機(jī)臺(1)上還設(shè)有多個分別與進(jìn)料槽(401)連通的出料筒(11)和根據(jù)產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元(5)檢測物料的結(jié)果將進(jìn)料槽(401)內(nèi)的物料吹入對應(yīng)出料筒(11)的吹氣裝置(6)；在所述電機(jī)(10)與所述轉(zhuǎn)盤(4)之間設(shè)有連接電機(jī)軸與所述轉(zhuǎn)盤(4)的傳動軸(13)，在所述轉(zhuǎn)盤(4)的下方設(shè)有用于吸附所述進(jìn)料槽(401)內(nèi)的物料的吸氣裝置(7)，所述吸氣裝置(7)包括設(shè)于所述傳動軸(13)上與外部氣泵連接的吸氣嘴(701)、連通吸氣嘴(701)和各個進(jìn)料槽(401)的吸氣通道，所述吸氣通道又包括軸向設(shè)在所述傳動軸(13)上的軸向通氣道(702)、與軸向通氣道(702)連通呈放射狀設(shè)立在傳動軸(13)上的多個通氣孔(703)、多個設(shè)在轉(zhuǎn)盤(4)底面且連通通氣孔(703)與進(jìn)料槽(401)的通氣槽(704)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元(5)包括豎立在所述機(jī)臺(1)上的第一支架(501)，在所述第一支架(501)上設(shè)有用于對進(jìn)料槽(401)內(nèi)的物料拍照的攝像頭(502)和圖像信息評價模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：所述吹氣裝置(6)包括設(shè)在所述機(jī)臺(1)上的第二支架(601)，所述第二支架(601)上設(shè)有多個用于將進(jìn)料槽(401)內(nèi)的物料吹至所述出料筒(11)的吹氣嘴(602)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：所述送料導(dǎo)軌(3)上與所述轉(zhuǎn)盤(4)的連接處設(shè)有導(dǎo)軌出口(301)，在所述導(dǎo)軌出口(301)處設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)動至導(dǎo)軌出口(301)處的進(jìn)料槽(401)是否有物料的進(jìn)料口傳感器(12)和由控制器控制開啟或關(guān)閉的物料擋片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)盤(4)的外圍設(shè)有固定在所述機(jī)臺(1)上的擋圈(8)，在所述擋圈(8)上位于所述送料導(dǎo)軌(3)相對的位置設(shè)有進(jìn)料缺口(801)，在所述擋圈(8)上位于所述出料筒(11)相對的位置設(shè)有多個出料缺口(802)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：所述吹氣裝置(6)吹氣的壓力大于所述吸氣裝置(7)吸氣的壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)盤(4)下方設(shè)有隨轉(zhuǎn)盤(4)一同轉(zhuǎn)動的安裝板(14)，在所述安裝板(14)上位于所述進(jìn)料槽(401)正下方設(shè)有多個用于安裝物料探測器的安裝孔(15)，在所述第二支架(601)上還設(shè)有多個與所述出料筒(11)對應(yīng)的出料口傳感器；所述的出料筒(11)為四個，所述的進(jìn)料槽(401)為十八個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的轉(zhuǎn)動式自動分揀機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)臺(1)上設(shè)有警示模塊(9)，所述警示模塊包括警示燈塔(901)、人機(jī)界面(902)和蜂鳴器；所述產(chǎn)品外觀質(zhì)量采集單元(5)設(shè)在遠(yuǎn)離所述出料筒(11)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述分揀機(jī)分揀的方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、所述振動盤(2)振動并通過所述送料導(dǎo)軌(3)將物料傳送到導(dǎo)軌出口(301)處；

B、物料擋片打開傳送物料至導(dǎo)軌出口(301)處的所述進(jìn)料槽(401)，完成送料后物料擋片關(guān)閉，所述轉(zhuǎn)盤(4)轉(zhuǎn)動20度后暫停，待后方的所述進(jìn)料槽(401)完成進(jìn)料后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)此動作；

C、裝有物料的所述進(jìn)料槽(401)轉(zhuǎn)至攝像頭(502)后暫停，待攝像頭(502)采集完圖像和完成進(jìn)料后，所述轉(zhuǎn)盤(4)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)此動作；

D、裝有物料的所述進(jìn)料槽(401)轉(zhuǎn)至相應(yīng)出料筒(11)位置后暫停，待吹氣裝置(6)將物料吹入出料筒(11)內(nèi)、攝像頭(502)采集完圖像和完成進(jìn)料后，轉(zhuǎn)盤(4)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重復(fù)此動作，完成分揀工作。