[發明專利]一種轉動式自動分揀機及分揀方法

有效

• 申請號: 201511000222.4
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN105414056B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張寶;蔡賓;陳剛;陳煥興;李全宗
• 申請（專利權）人: 中山聯合光電科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

本發明公開了一種轉動式自動分揀機及分揀方法，其技術方案的要點是包括有機臺，所述機臺上分別設有用于放置物料的振動盤、與振動盤連通的送料導軌、由電機帶動轉動的轉盤，所述轉盤上周向設有多個用于接收送料導軌上物料的進料槽，在所述轉盤的上方設有產品外觀質量采集單元，在所述機臺上還設有多個分別與進料槽連通的出料筒和吹氣裝置。其方法是根據產品外觀質量采集單元檢測物料的結果將進料槽內的物料吹入對應出料筒內。本發明結構簡單,不需要與上位機進行通信連接，送料導軌數量可根據產品優劣等級數量確定，節省機器空間。

【技術領域】

本發明屬于工業機器人領域，具體涉及一種轉動式自動分揀機及分揀方法。

【背景技術】

目前在生產制造業的加工生產線上，越來越多的使用自動化機械設備代替原有的人工操作，自動化設備具有穩定性強、可長時間操作、無人車間、不以主觀因素判定產品的優劣等優點，使生產效率提高和優化生產環境。其應用范圍越來越廣，應用前景十分廣泛。

目前分揀機多采用上位機或人工判斷產品的性能或外觀質量，把判定結果傳動到分揀機，且分揀機多采用三軸(X軸、Y軸、Z軸)運動方式進行分料動作。這樣的設備及方法使生產成本增加，需要增加上位機判斷或利用人眼判斷篩選，且人眼篩選容易產生疲勞，由主觀因素判斷容易影響判斷結果；采用三軸運動方式，由于產品篩選類別的增加機械臂運動的距離也相應增加，造成篩選速度較慢，影響生產效率。

本發明就是基于這種情況作出的。

【發明內容】

本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種操作簡便、效率高、分揀快速的轉動式自動分揀機及分揀方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種轉動式自動分揀機，其特征在于：包括有機臺1，所述機臺1上分別設有用于放置物料的振動盤2、與振動盤2連通的送料導軌3、由電機10帶動轉動的轉盤4，所述轉盤4上周向設有多個用于接收送料導軌3上物料的進料槽401，在所述轉盤4的上方設有產品外觀質量采集單元5，在所述機臺1上還設有多個分別與進料槽401連通的出料筒11和根據產品外觀質量采集單元5檢測物料的結果將進料槽401內的物料吹入對應出料筒11的吹氣裝置6。

如上所述的轉動式自動分揀機，其特征在于：所述產品外觀質量采集單元5包括豎立在所述機臺1上的第一支架501，在所述第一支架501上設有用于對進料槽401內的物料拍照的攝像頭502和圖像信息評價模塊。

如上所述的轉動式自動分揀機，其特征在于：在所述電機10與所述轉盤4之間設有連接電機軸與所述轉盤4的傳動軸13，在所述轉盤4的下方設有用于吸附所述進料槽401內的物料的吸氣裝置7，所述吸氣裝置7包括設于所述傳動軸13上與外部氣泵連接的吸氣嘴701、連通吸氣嘴701和各個進料槽401的吸氣通道，所述吸氣通道又包括軸向設在所述傳動軸13上的軸向通氣道702、與軸向通氣道702連通呈放射狀設立在傳動軸13上的多個通氣孔703、多個設在轉盤4底面且連通通氣孔703與進料槽401的通氣槽704。

如上所述的轉動式自動分揀機，其特征在于：所述吹氣裝置6包括設在所述機臺1上的第二支架601，所述第二支架601上設有多個用于將進料槽401內的物料吹至所述出料筒11的吹氣嘴602。

如上所述的轉動式自動分揀機，其特征在于：所述送料導軌3上與所述轉盤4的連接處設有導軌出口301，在所述導軌出口301處設有用于檢測轉動至導軌出口301處的進料槽401是否有物料的進料口傳感器12和由控制器控制開啟或關閉的物料擋片。

如上所述的轉動式自動分揀機，其特征在于：在所述轉盤4的外圍設有固定在所述機臺1上的擋圈8，在所述擋圈8上位于所述送料導軌3相對的位置設有進料缺口801，在所述擋圈8上位于所述出料筒11相對的位置設有多個出料缺口802。

如上所述的轉動式自動分揀機，其特征在于：所述吹氣裝置6吹氣的壓力大于所述吸氣裝置7吸氣的壓力。