[發明專利]一種履帶行走車輛高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置

在審

• 申請號: 201510998056.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105540505A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李保軍;張海燕;蓋麗梅;林野
• 申請（專利權）人: 浙江嘉工集團有限公司;三門峽職業技術學院
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及了一種可以廣泛使用在農林采摘及道路綠化領域履帶行走車輛 上面高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置。

背景技術

目前國內農林采摘與道路綠化行業的高空作業平臺大都根據車身自重和平 臺負載的重量提前設置好作業平臺左右偏移量的大小來保證車身穩定性能。但是 在現實作業過程中，作業人員不能很好的控制作業平臺負載，作業平臺偏移時其 重心力矩增大從而使作業平臺極易發生側傾事故。同時受地理環境和作業環境限 制，有時平臺的偏移量不能達到相應的作業工位，一般做法都是重新調整車身位 置來實現，這就增大作業工作量，降低作業效率。本發明涉及的高空作業平臺的 平衡報警及實時防護裝置，通過作業平臺底座的實時偏移可以很好地解決了作業 平臺超負荷承載或者作業半徑增大造成重心力矩增大發生整車側傾的事故，同時 也擴大了高空作業平臺的作業半徑，提高現場作業效率。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供了一種可以廣泛使用在農林采摘及道路綠化 領域履帶行走車輛上面高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置。

本發明的技術方案是：一種可以廣泛使用在農林采摘及道路綠化領域履帶行 走車輛上面高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置，包括履帶行走系統、4個 伸縮式液壓缸支腿、4個壓力傳感器、ECU控制器、齒條、齒輪、液壓馬達、作 業底座、平臺橫向滑移軌道、三級作業桿及角度控制液壓缸、作業平臺等組成。

上述履帶行走系統，其特征在于：履帶行走系統的縱向梁安裝有兩個橫向平 行T型滑移軌道和齒輪。

上述齒輪齒條運動幅，其特征是：液壓馬達驅動齒輪旋轉帶動齒條做橫向往 復運動，進而推動作業平臺底座沿著平行滑移軌道做橫向運動。滑移運動距離通 過ECU控制器根據平臺重心偏移量來確定。

上述ECU控制器，其特征在于：其特征在于：ECU控制器的輸入參數包括四 個液壓支腿壓力值，根據四個支腿壓力值的不同ECU控制器分析平臺重心位置， 計算出平臺重心位置偏移量，ECU控制器將這個偏移量折算成齒輪旋轉角度參數， ECU控制器根據齒輪旋轉角度確定液壓馬達控制閥開啟的壓力和持續時間參數。

上述作業平臺底座，其特征在于：所述的作業平臺底座下面安裝有兩個帶卡 槽的橫向平行T型滑移軌道和齒條，履帶行走系統可以沿著軌道平行滑移，作業 平臺底座的4個頂角處分別安裝有4幅收縮式支腿液壓缸，液壓缸活塞頂部安裝 有壓力傳感器。

本發明的有益效果：

本發明結構簡單、運行平穩、可靠性高。人員在高空作業平臺工作或者要進 行左右位移變化時，作業平臺重心會偏移，此時4個支腿的液壓缸的壓力傳感器 會實時采集各個液壓支腿的壓力值并輸入ECU控制器進行穩定性能分析，當重心 偏移達到安全閾值，系統會進行及時報警并打開驅動齒輪旋轉的液壓馬達，帶動 齒條向左或者向右運動，使得作業底座向重心偏移方向運動，使作業平臺重心恢 復到安全范圍內，從而保證高空作業平臺的安全。

附圖說明

圖1和圖2為本發明的結構原理示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發明包括履帶行走系統1、四個液壓缸伸縮支腿2、四 個壓力傳感器3、ECU控制器4、齒條5、齒輪6、液壓馬達7、作業平臺底座8、 滑塊9、平臺橫向滑移T型軌道10。

上述履帶行走系統1縱梁安裝有兩個平臺橫向滑移T型軌道10和由液壓馬 達7驅動的回轉齒輪6。

上述作業平臺底座8下面安裝有與平臺橫向滑移T型軌道10對應的滑塊9 以及帶動作業平臺底座8運動的齒條5，齒條5的旋轉運動帶動與齒輪6做直線 運動。

上述四個液壓缸伸縮支腿2分別安裝在作業平臺底座的四個對稱頂角處，在 每個支腿液壓缸2活塞頂部安裝有液壓缸壓力傳感器3。

上述ECU控制器4內部預選根據相關參數設置四個支腿液壓缸2壓力值差異 與整機側傾的安全閾值的函數關系，工作過程的輸入參數包括支腿液壓缸壓力傳 感器3采集的壓力參數，根據預選設置的函數關系來分析高空作業平臺11的平 衡安全閾值。輸出參數包括液壓馬達7壓力的控制閥的開啟壓力與開啟時間，決 定齒輪5的轉動的角度，進而確定高空作業平臺11的向兩側偏移的量，重新使 得高空作業平臺11處于平衡安全閾值范圍內。

本發明的具體的工作過程如下：履帶行走系統1到達穩定工作工位，打開控 制閥手柄將四個伸縮液壓缸支腿2打開，工作人員進入高空作業平臺11，三級 控制桿10依次打開將高空作業平臺11輸送到人工工作工位作業，當高空作業平 臺需要繼續向側向運動開始新的工位作業時，原有的平衡系統被破壞，四個支腿 液壓缸2的壓力參數就會發生變化，當系統平衡超過安全閾值時，平衡系統的 ECU控制器4就及時進行報警，并同時打開驅動齒輪6的液壓馬達7的控制閥， 根據重心偏移量的大小來確定齒輪6旋轉角度及其對應的齒條5的側向位移量， 進而確定履帶行走系統1上面的滑塊9沿著作業平臺底座8下面滑移軌道10的 位移量，重新恢復了整車平衡安全。