[發(fā)明專利]一種履帶行走車輛高空作業(yè)平臺的平衡報警及實時防護裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510998056.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105540505A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 李保軍;張海燕;蓋麗梅;林野
• 申請（專利權）人: 浙江嘉工集團有限公司;三門峽職業(yè)技術學院
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶行走車輛高空作業(yè)平臺的平衡報警及實時防護裝置，包括履帶行 走系統(tǒng)、4個液壓缸伸縮支腿、4個壓力傳感器、ECU控制器、齒輪、齒條、液 壓馬達、作業(yè)平臺底座、橫向T型滑移軌道、滑塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的平衡報警及實時防護裝置，其特征在于：履帶行走 系統(tǒng)的縱向梁安裝有兩組滑塊和驅(qū)動齒輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的平衡報警及實時防護裝置，其特征是：液壓馬達驅(qū) 動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動齒條做橫向往復運動，進而推動履帶行走系統(tǒng)沿著橫向T型滑移 軌道做橫向運動，滑移運動距離通過ECU控制器根據(jù)平臺重心偏移量來確定。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的平衡報警及實時防護裝置，其特征在于：ECU 控制器的輸入?yún)?shù)包括四個液壓缸伸縮支腿壓力值，根據(jù)四個支腿壓力值的不同 ECU控制器分析平臺重心位置，計算出平臺重心位置偏移量，ECU控制器將這個 偏移量折算成齒輪旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)，ECU控制器根據(jù)齒輪旋轉(zhuǎn)角度確定液壓馬達控 制閥開啟的壓力和持續(xù)時間參數(shù)。

5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的平衡報警及實時防護裝置，其特征在于： 所述的作業(yè)平臺底座下面安裝有兩個帶卡槽的橫向T型滑移軌道和齒條，履帶行 走系統(tǒng)可以沿著軌道平行滑移，作業(yè)平臺底座的4個頂角處分別安裝有4個液壓 缸伸縮支腿，液壓缸活塞頂部安裝有壓力傳感器。

6.權利要求1-5中任一項所述的平衡報警及實時防護裝置的運行方法，其特 征在于：履帶行走系統(tǒng)到達穩(wěn)定工作工位，打開控制閥手柄將四個液壓缸伸縮支 腿打開，工作人員進入高空作業(yè)平臺，三級控制桿依次打開將高空作業(yè)平臺輸送 到人工工作工位作業(yè)，當高空作業(yè)平臺需要繼續(xù)向側(cè)向運動開始新的工位作業(yè)時， 原有的平衡系統(tǒng)被破壞，四個液壓缸伸縮支腿的壓力參數(shù)就會發(fā)生變化，當系統(tǒng) 平衡超過安全閾值時，平衡系統(tǒng)的ECU控制器就及時進行報警，并同時打開驅(qū)動 齒輪的液壓馬達的控制閥，根據(jù)重心偏移量的大小來確定齒輪旋轉(zhuǎn)角度及其對應 的齒條的側(cè)向位移量，進而確定履帶行走系統(tǒng)上面的滑塊沿著作業(yè)平臺底座下面 滑移軌道的位移量，重新恢復了整車平衡安全。