[發(fā)明專利]機(jī)器人引導(dǎo)的傾斜脊柱穩(wěn)定化

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510993963.0
• 申請(qǐng)日: 2009-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN105395253A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y·巴爾;E·策阿維;I·利伯曼;M·肖哈姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬佐爾機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B17/70;A61B17/88
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉佳斐

1.一種用于清理椎骨間的間隙的工具，包括：

空心管狀套筒；

中心元件，其同軸地設(shè)置在所述空心管狀套筒內(nèi)部，所述中心元件可相對(duì)于所述空心管狀套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以及

至少一個(gè)撓性的切削元件，其附接至所述中心元件的遠(yuǎn)端，從而所述中心元件的轉(zhuǎn)動(dòng)促使所述撓性切削元件切碎所述椎骨間的間隙中的髓核物質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具，其中所述中心元件包括螺旋元件，從而可以通過所述中心元件的轉(zhuǎn)動(dòng)從所述椎骨間的間隙除去所述切碎的髓核物質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述撓性切削元件包括至少一個(gè)線元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具，其中所述線元件包括至少一個(gè)線環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述撓性切削元件是由形狀記憶合金構(gòu)成的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述切削元件的撓性是這樣的，即，當(dāng)所述工具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述切削元件改變其相對(duì)于所述工具的軸線的攻角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述至少一個(gè)撓性切削元件是可操作的，以清理與所述椎骨間的間隙相關(guān)聯(lián)的椎骨的終板。

8.一種用于清理椎骨間的間隙的工具，包括：

空心管狀套筒；

中心元件，其與所述空心管狀套筒同軸地設(shè)置；所述中心元件可相對(duì)于所述空心管狀套筒縱向地移動(dòng)；以及

至少一個(gè)撓性切削元件，其附接至所述中心元件的遠(yuǎn)端，從而所述中心元件的縱向運(yùn)動(dòng)促使所述撓性切削元件在離所述工具的遠(yuǎn)端的不同距離處工作，

其中所述空心管狀套筒和所述中心元件是可旋轉(zhuǎn)的，從而所述中心元件的轉(zhuǎn)動(dòng)促使所述撓性切削元件切碎所述椎骨間的間隙中的髓核物質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工具，其中所述至少一個(gè)撓性切削元件是至少一個(gè)線環(huán)，其一端附接至所述空心管狀套筒，并且其另一端附接至所述中心元件，從而所述中心元件的縱向運(yùn)動(dòng)促使所述至少一個(gè)環(huán)擴(kuò)張或者收縮。

10.根據(jù)權(quán)利8和9中任一項(xiàng)所述的工具，還包括螺旋元件，從而可以通過所述中心元件的轉(zhuǎn)動(dòng)從所述椎骨間的間隙除去所述切碎的髓核物質(zhì)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8到10中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述撓性切削元件是由形狀記憶合金構(gòu)成的。

12.根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述切削元件的撓性是這樣的，即，當(dāng)所述工具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述切削元件改變其相對(duì)于所述工具的軸線的攻角。

13.根據(jù)權(quán)利要求8到12中任一項(xiàng)所述的工具，其中所述至少一個(gè)撓性切削元件是可操作的，以清理與所述椎骨間的間隙相關(guān)聯(lián)的椎骨的終板。