[發明專利]一種入出料自動搬料隧道烘烤設備

在審

• 申請號: 201510990803.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105501971A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 陳海軍
• 申請（專利權）人: 志圣科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G25/02;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 任琳

技術領域

本發明涉及一種入出料自動搬料隧道烘烤設備，尤其涉及一種應用于觸控 式屏幕的水膠UV固化制程的入出料自動搬料隧道烘烤設備。

背景技術

萃盤在隧道烘烤爐上烘烤時，通常靠人工輔助作業完成，人工將萃盤搬到 隧道烘烤爐的入料輸送段，再人工在出料輸送段搬送烘烤完成的物料到包裝機 構上，不能實現生產線自動化作業，從而增加了人力成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種入出料自動搬料隧道烘烤設備，形成了自動化生 產線，可節省人力和提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供一種入出料自動搬料隧道烘烤設備，包括隧 道烘烤爐，所述隧道烘烤爐的兩端分別為入料輸送段和出料輸送段，在隧道烘 烤爐的入料輸送段側依序設有置物平臺、入料拍板機構和入料疊料平臺，入料 疊料平臺與入料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的入料輸送段側還設有可將物料依 次從置物平臺、入料拍板機構和入料疊料平臺搬運至入料輸送段的入料移載機 構；在隧道烘烤爐的出料輸送段側依序設有出料拍板機構、出料疊料平臺和包 裝機構，出料拍板機構與出料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的出料輸送段側還設 有可將物料依次從出料輸送段搬運至出料拍板機構、出料疊料平臺和包裝機構 的出料移載機構。

作為本發明的進一步改進，所述入料拍板機構和出料拍板機構的結構相同， 所述入料拍板機構包括骨架，所述骨架上從下往上依次設有舉起氣缸、旋轉氣 缸基板、旋轉氣缸、萃盤托起旋轉板，舉起氣缸的推桿和旋轉氣缸的旋轉座均 朝上設置，旋轉氣缸基板安裝在舉起氣缸的推桿上端，旋轉氣缸安裝在旋轉氣 缸基板的上側，萃盤托起旋轉板安裝在旋轉氣缸的旋轉座上側，骨架上端設有 萃盤支撐板，萃盤支撐板的中心設有讓位孔，萃盤托起旋轉板位于讓位孔處， 萃盤支撐板上側設有拍板氣缸，拍板氣缸沿著萃盤托起旋轉板周圍布置。

作為本發明的更進一步改進，所述骨架包括方形框架和設于方形框架的四 個轉角處底部的支撐柱，萃盤支撐板位于方形框架上側，舉起氣缸、旋轉氣缸 基板、旋轉氣缸位于四個支撐柱之間。

作為本發明的更進一步改進，所述萃盤支撐板包括基板和墊高板，基板是 與方形框架的尺寸相適應的方形板，墊高板位于基板上側，讓位孔設于基板的 中心并且朝上貫通墊高板的頂面，拍板氣缸安裝在基板上并且沿著墊高板的周 圍布置。

作為本發明的更進一步改進，所述骨架上設有支撐架，支撐架位于四個支 撐柱之間并且固定在支撐柱上，支撐架上側設有舉起氣缸基板，舉起氣缸固定 在舉起氣缸基板上側，所述拍板氣缸有四個，四個拍板氣缸均勻分布在墊高板 的周圍。

作為本發明的進一步改進，所述入料移載機構和出料移載機構結構相同， 所述入料移載機構包括X軸平移機構、Z軸升降機構和自動抓取機構，所述Z軸 升降機構安裝在X軸平移機構上，所述自動抓取機構包括安裝在Z軸升降機構 上的吸盤固定裝置和安裝在吸盤固定裝置上的吸盤模組，吸盤模組由多個豎向 布置的吸盤構成，各吸盤均連接至真空產生器，各所述吸盤是下端經抵頂而可 上移的豎直移動式吸盤，至少一所述吸盤的上端設有感應片，所述吸盤固定裝 置上設有對應與被抵頂而上移的吸盤上的感應片觸碰的動作光電開關檢知器。

作為本發明的更進一步改進，所述吸盤固定裝置上還設有位于動作光電開 關檢知器上方的極限光電開關檢知器。

作為本發明的更進一步改進，所述吸盤有八個，其中四個吸盤排成一排并 分布在吸盤固定裝置的一側，該四個吸盤中的位于外側的兩個吸盤上端均分別 設有感應片，另四個吸盤排成一排并分布在吸盤固定裝置的另一相對側，該另 四個吸盤中的位于外側的兩個吸盤上端均分別設有感應片，吸盤固定裝置上設 有與各感應片對應的動作光電開關檢知器。

作為本發明的更進一步改進，所述吸盤固定裝置包括吸盤固定座、固定于 吸盤固定座下方的吸盤鋁座板和固定于吸盤鋁座板下方的八個伸出板，其中四 個伸出板分布在吸盤鋁座板的一側，該四個伸出板呈放射狀分布且位于外側的 兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光電開關檢知器，另四個伸出板分布在吸 盤鋁座板的另一相對側，該另四個伸出板呈放射狀分布且位于外側的兩個伸出 板上分別安裝有一所述動作光電開關檢知器，各伸出板上安裝有一所述吸盤。