[發明專利]一種入出料自動搬料隧道烘烤設備

在審

• 申請號: 201510990803.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105501971A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 陳海軍
• 申請（專利權）人: 志圣科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G25/02;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 任琳

1.一種入出料自動搬料隧道烘烤設備，包括隧道烘烤爐，所述隧道烘烤爐 的兩端分別為入料輸送段和出料輸送段，其特征在于：在隧道烘烤爐的入料輸 送段側依序設有置物平臺、入料拍板機構和入料疊料平臺，入料疊料平臺與入 料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的入料輸送段側還設有可將物料依次從置物平臺、 入料拍板機構和入料疊料平臺搬運至入料輸送段的入料移載機構；在隧道烘烤 爐的出料輸送段側依序設有出料拍板機構、出料疊料平臺和包裝機構，出料拍 板機構與出料輸送段銜接，在隧道烘烤爐的出料輸送段側還設有可將物料依次 從出料輸送段搬運至出料拍板機構、出料疊料平臺和包裝機構的出料移載機構。

2.如權利要求1所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 入料拍板機構和出料拍板機構的結構相同，所述入料拍板機構包括骨架，所述 骨架上從下往上依次設有舉起氣缸、旋轉氣缸基板、旋轉氣缸、萃盤托起旋轉 板，舉起氣缸的推桿和旋轉氣缸的旋轉座均朝上設置，旋轉氣缸基板安裝在舉 起氣缸的推桿上端，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸基板的上側，萃盤托起旋轉板安 裝在旋轉氣缸的旋轉座上側，骨架上端設有萃盤支撐板，萃盤支撐板的中心設 有讓位孔，萃盤托起旋轉板位于讓位孔處，萃盤支撐板上側設有拍板氣缸，拍 板氣缸沿著萃盤托起旋轉板周圍布置。

3.如權利要求2所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 骨架包括方形框架和設于方形框架的四個轉角處底部的支撐柱，萃盤支撐板位 于方形框架上側，舉起氣缸、旋轉氣缸基板、旋轉氣缸位于四個支撐柱之間。

4.如權利要求3所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 萃盤支撐板包括基板和墊高板，基板是與方形框架的尺寸相適應的方形板，墊 高板位于基板上側，讓位孔設于基板的中心并且朝上貫通墊高板的頂面，拍板 氣缸安裝在基板上并且沿著墊高板的周圍布置。

5.如權利要求4所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 骨架上設有支撐架，支撐架位于四個支撐柱之間并且固定在支撐柱上，支撐架 上側設有舉起氣缸基板，舉起氣缸固定在舉起氣缸基板上側，所述拍板氣缸有 四個，四個拍板氣缸均勻分布在墊高板的周圍。

6.如權利要求1所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 入料移載機構和出料移載機構結構相同，所述入料移載機構包括X軸平移機構、 Z軸升降機構和自動抓取機構，所述Z軸升降機構安裝在X軸平移機構上，所述 自動抓取機構包括安裝在Z軸升降機構上的吸盤固定裝置和安裝在吸盤固定裝 置上的吸盤模組，吸盤模組由多個豎向布置的吸盤構成，各吸盤均連接至真空 產生器，各所述吸盤是下端經抵頂而可上移的豎直移動式吸盤，至少一所述吸 盤的上端設有感應片，所述吸盤固定裝置上設有對應與被抵頂而上移的吸盤上 的感應片觸碰的動作光電開關檢知器。

7.如權利要求6所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 吸盤固定裝置上還設有位于動作光電開關檢知器上方的極限光電開關檢知器。

8.如權利要求7所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 吸盤有八個，其中四個吸盤排成一排并分布在吸盤固定裝置的一側，該四個吸 盤中的位于外側的兩個吸盤上端均分別設有感應片，另四個吸盤排成一排并分 布在吸盤固定裝置的另一相對側，該另四個吸盤中的位于外側的兩個吸盤上端 均分別設有感應片，吸盤固定裝置上設有與各感應片對應的動作光電開關檢知 器。

9.如權利要求8所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所述 吸盤固定裝置包括吸盤固定座、固定于吸盤固定座下方的吸盤鋁座板和固定于 吸盤鋁座板下方的八個伸出板，其中四個伸出板分布在吸盤鋁座板的一側，該 四個伸出板呈放射狀分布且位于外側的兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光 電開關檢知器，另四個伸出板分布在吸盤鋁座板的另一相對側，該另四個伸出 板呈放射狀分布且位于外側的兩個伸出板上分別安裝有一所述動作光電開關檢 知器，各伸出板上安裝有一所述吸盤。

10.如權利要求9所述的入出料自動搬料隧道烘烤設備，其特征在于：所 述極限光電開關檢知器有兩個，位于外側的其中兩個伸出板上的兩個動作光電 開關檢知器的上方分別設置有一所述極限光電開關檢知器，該兩個極限光電開 關檢知器分別安裝在該兩個伸出板上并在吸盤固定裝置上呈對角分布。