[發明專利]編碼器限位方法

在審

• 申請號: 201510988919.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105549475A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 劉潤根
• 申請（專利權）人: 江西百勝智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E01F13/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

技術領域

本發明涉及門控技術領域，特別是涉及一種編碼器限位方法。

背景技術

門控產品是用于道路上限制行人或機動車行駛的通道出入口管理設備，廣 泛應用于小區、學校、醫院、企事業單位門口、停車場等場所。

目前，門控產品的限位方法有機械限位法與電子限位法兩種，其中，機械 限位法是傳統限位方法，存在設備復雜、機械壽命受限的缺點。電子限位法又 有干簧管限位法與電位器限位法兩種，其中，干簧管限位法限位不準確，門機 容易沖限位；電位器限位法限位準確，但是有死點，會造成限位盲區。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種編碼器限位方法，解決上述機械限位與電 子限位的缺點。

一種編碼器限位方法，用于控制門機的輸出軸的轉動，所述門機至少還包 括一驅動所述輸出軸的電機，包括以下步驟：

提供一磁鐵，將所述磁鐵固定在所述輸出軸上；

提供一感應芯片，將所述感應芯片正對所述磁鐵安裝；

所述門機在開門和關門過程中，所述磁鐵跟隨所述輸出軸轉動；

所述磁鐵轉動時，所述感應芯片感應所述磁鐵的磁場角度的變化，產生角 度信號；

所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號；

提供一控制設備，所述控制設備根據所述數字信號判斷所述輸出軸的旋轉 角度，進而向所述電機發出控制信號，實現對所述輸出軸的限位。

上述編碼器限位方法，其中，在所述感應芯片感應所述磁鐵的磁場角度的 變化，產生角度信號之前，所述編碼器限位方法還包括步驟：所述控制設備首 先記錄所述輸出軸在開門到位和關門到位時所述磁鐵的角度位置。

上述編碼器限位方法，其中，還包括步驟：所述控制設備根據記錄的所述 輸出軸在開門到位和關門到位時所述磁鐵的角度位置，在所述磁鐵再次達到所 述角度位置時，所述控制設備向所述門機發出停止運行的指令。

上述編碼器限位方法，其中，所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信 號的步驟為：

所述感應芯片將所述角度信號轉化為電信號；

提供一單片機，所述感應芯片將所述電信號傳輸給所述單片機；

所述單片機將接收到的電信號進行轉換、處理，

提供一通訊接口芯片，通過所述通訊接口芯片將所述單片機處理后的電信 號轉換成數字信號。

上述編碼器限位方法，其中，所述通訊接口芯片使用的通訊接口為RS232 或RS485通訊接口。

上述編碼器限位方法，其中，所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信 號的步驟還包括：

提供一電源穩壓濾波器，所述電源穩壓濾波器分別為所述感應芯片、單片 機及通訊接口芯片提供電源電壓。

本發明提出的編碼器限位方法，相比現在技術中的機械限位和電子限位的 方法，至少具有以下優點：

1)限位精度高，無限位盲區；

2)磁鐵與感應芯片全程無機械物理接觸，不會有磨損，經久耐用；

3)應用廣泛，輸出軸轉動角度在0°-360°之間都可以使用；

4)控制設備可以全程監控門機運行狀態。

附圖說明

圖1為本發明實施例提出的編碼器限位方法的流程圖。

圖2為圖1中步驟S110的流程圖。

圖3為基本本發明實施例提出的編碼器限位方法的編碼器限位器的結構示 意圖。

圖4為圖3中編碼器板的工作原理圖。

圖中(1)為磁鐵、(2)為輸出軸、(3)為感應芯片、(4)為編碼器板、(5) 為編碼器外殼、(6)為磁鐵座。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。 附圖中給出了本發明的首選實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實 現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本 發明的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元 件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可 以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂 直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。