[發明專利]編碼器限位方法

在審

• 申請號: 201510988919.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105549475A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 劉潤根
• 申請（專利權）人: 江西百勝智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E01F13/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種編碼器限位方法，用于控制門機的輸出軸的轉動，所述門機至少還 包括一驅動所述輸出軸的電機，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

提供一磁鐵，將所述磁鐵固定在所述輸出軸上；

提供一感應芯片，將所述感應芯片正對所述磁鐵安裝；

所述門機在開門和關門過程中，所述磁鐵跟隨所述輸出軸轉動；

所述磁鐵轉動時，所述感應芯片感應所述磁鐵的磁場角度的變化，產生角 度信號；

所述感應芯片將所述角度信號編碼為數字信號；

提供一控制設備，所述控制設備根據所述數字信號判斷所述輸出軸的旋轉 角度，進而向所述電機發出控制信號，實現對所述輸出軸的限位。

2.根據權利要求1所述的編碼器限位方法，其特征在于，在所述感應芯片 感應所述磁鐵的磁場角度的變化，產生角度信號之前，所述編碼器限位方法還 包括步驟：所述控制設備首先記錄所述輸出軸在開門到位和關門到位時所述磁 鐵的角度位置。

3.根據權利要求2所述的編碼器限位方法，其特征在于，還包括步驟：所 述控制設備根據記錄的所述輸出軸在開門到位和關門到位時所述磁鐵的角度位 置，在所述磁鐵再次達到所述角度位置時，所述控制設備向所述門機發出停止 運行的指令。

4.根據權利要求1所述的編碼器限位方法，其特征在于，所述感應芯片將 所述角度信號編碼為數字信號的步驟為：

所述感應芯片將所述角度信號轉化為電信號；

提供一單片機，所述感應芯片將所述電信號傳輸給所述單片機；

所述單片機將接收到的電信號進行轉換、處理，

提供一通訊接口芯片，通過所述通訊接口芯片將所述單片機處理后的電信 號轉換成數字信號。

5.根據權利要求4所述的編碼器限位方法，其特征在于，所述通訊接口芯 片使用的通訊接口為RS232或RS485通訊接口。

6.根據權利要求4所述的編碼器限位方法，其特征在于，所述感應芯片將 所述角度信號編碼為數字信號的步驟還包括：

提供一電源穩壓濾波器，所述電源穩壓濾波器分別為所述感應芯片、單片 機及通訊接口芯片提供電源電壓。